זוהי אפליקציית לינוקס בשם Matlab/Octave Rotations Library שניתן להוריד את המהדורה האחרונה שלה בתור RotationsLibraryv1.4.0.zip. ניתן להפעיל אותו באופן מקוון בספק האירוח החינמי OnWorks עבור תחנות עבודה.
הורד והפעל באינטרנט את האפליקציה הזו בשם Matlab/Octave Rotations Library עם OnWorks בחינם.
בצע את ההוראות הבאות כדי להפעיל את האפליקציה הזו:
- 1. הורד את היישום הזה למחשב שלך.
- 2. הזן במנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש שאתה רוצה.
- 3. העלה את היישום הזה במנהל קבצים כזה.
- 4. הפעל את האמולטור המקוון של OnWorks Linux או Windows מקוון או אמולטור מקוון של MACOS מאתר זה.
- 5. ממערכת ההפעלה OnWorks Linux שזה עתה התחלת, עבור אל מנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש הרצוי.
- 6. הורד את האפליקציה, התקן אותה והפעל אותה.
צילומי מסך:
ספריית סיבובי Matlab/Octave
תיאור:
ספריית הסיבובים של Matlab/Octave היא אוסף של פונקציות, מאגדות כ-m-scripts, העוסקות בחישובים וטיפול מספרי בסיבובים במרחב אוקלידי תלת-ממדי. ייצוגי הסיבוב הנתמכים הם מטריצות סיבוב (Rotmat), Quaternions (Quat), זוויות ZYX אוילר פנימיות (Euler), זוויות התמזגות (Fused) וזוויות הטיה (Tilt). פעולות כמו קומפוזיציה, היפוך, חילוץ ZYX yaw, חילוץ fused yaw, יצירה אקראית, זיהוי שוויון, סיבוב וקטור ועוד הרבה יותר יושמו עבור כל ייצוג סיבוב. תוספת וקטור הטיה ומרחבי שלב ההטיה היחסיים והמוחלטים נתמכים גם הם. בדיקות יחידות עבור כל פונקציה מסופקות כדי להבטיח שהספרייה מתפקדת.תכונות
- ספרייה חוצת פלטפורמות יעילה במיוחד שנכתבה להפעלה הן ב- Matlab והן ב-Octave
- אין תלות מלבד פונקציות הליבה של Matlab/Octave
- מיישמת חישובים והמרות נפוצות הכוללות מטריצות סיבוב, קווטרניונים, זוויות ZYX אוילר, זוויות התמזגות, זוויות הטיה ומרחב שלב ההטיה
- מבחן לתכנון, הערכה והדמיה של אלגוריתמים הכוללים סיבובים
- תומך בייצוגי הסיבוב החדשים של זוויות התמזגות וזוויות הטיה, כמו גם מרחב שלב ההטיה
- נשלח עם בדיקות יחידה כדי להבטיח את התקפות והחוסן של כל פונקציה
- הקוד כתוב בסגנון שקל לתרגם אותו לכל שפה אחרת לשימוש ביישומי קצה
- קוד Matlab/Octave מתועד היטב ומאפשר שינוי/הרחבה קלה על ידי משתמשים (שמומלץ להגיש שיפורים/תיקוני באגים למחבר, כדי שניתן יהיה לשפר את הספרייה לכולם!)
- זמין גם כחבילת ZIP וגם כמאגר git (ראה קוד)
קהל
טכנולוגיית מידע, מדע/מחקר, מפתחים, הנדסה
שפת תכנות
MATLAB
זוהי אפליקציה שניתן להביא גם מ-https://sourceforge.net/projects/rotationslib/. זה התארח ב-OnWorks על מנת להפעיל אותו באינטרנט בצורה הקלה ביותר מאחת ממערכות ההפעלה החינמיות שלנו.