זוהי אפליקציית לינוקס בשם RHex Robot Control Software Libraries שניתן להוריד את המהדורה האחרונה שלה בתור RHexLib_manual-1.0.ps. ניתן להפעיל אותו באופן מקוון בספק האירוח החינמי OnWorks עבור תחנות עבודה.
הורד והפעל באינטרנט את האפליקציה הזו בשם RHex Robot Control Libraries עם OnWorks בחינם.
בצע את ההוראות הבאות כדי להפעיל את האפליקציה הזו:
- 1. הורד את היישום הזה למחשב שלך.
- 2. הזן במנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש שאתה רוצה.
- 3. העלה את היישום הזה במנהל קבצים כזה.
- 4. הפעל את האמולטור המקוון של OnWorks Linux או Windows מקוון או אמולטור מקוון של MACOS מאתר זה.
- 5. ממערכת ההפעלה OnWorks Linux שזה עתה התחלת, עבור אל מנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש הרצוי.
- 6. הורד את האפליקציה, התקן אותה והפעל אותה.
ספריות תוכנת RHex Robot Control
Ad
תיאור
RHexLib היא ספריית תוכנת הבקרה עבור הרובוט RHex (ראה http://ai.eecs.umich.edu/RHex למידע נוסף).
הוא כולל מתזמן סטטי יעיל בזמן אמת, כלי בקרת תנועה ברמה נמוכה, עיצובי בקרים מבוססי מכונה ומגוון
קהל
מפתחים
שפת תכנות
C + +
זוהי אפליקציה שניתן להביא גם מ-https://sourceforge.net/projects/rhex/. הוא התארח ב-OnWorks על מנת להפעיל אותו באינטרנט בצורה הקלה ביותר מאחת ממערכות ההפעלה החינמיות שלנו.