זוהי אפליקציית לינוקס בשם (RoboSim) Robot Simulator שניתן להוריד את המהדורה האחרונה שלו בתור Robosim-v-2.0.0.zip. ניתן להפעיל אותו באופן מקוון בספק האירוח החינמי OnWorks עבור תחנות עבודה.
הורד והפעל באינטרנט את האפליקציה הזו בשם (RoboSim) Robot Simulator עם OnWorks בחינם.
בצע את ההוראות הבאות כדי להפעיל את האפליקציה הזו:
- 1. הורד את היישום הזה למחשב שלך.
- 2. הזן במנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש שאתה רוצה.
- 3. העלה את היישום הזה במנהל קבצים כזה.
- 4. הפעל את האמולטור המקוון של OnWorks Linux או Windows מקוון או אמולטור מקוון של MACOS מאתר זה.
- 5. ממערכת ההפעלה OnWorks Linux שזה עתה התחלת, עבור אל מנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש הרצוי.
- 6. הורד את האפליקציה, התקן אותה והפעל אותה.
בצילומי מסך
Ad
(RoboSim) סימולטור רובוט
תיאור
סימולטור נייד מבוסס Java כדי להמחיש ולהבין את המושגים של לוקליזציה של רובוט, תכנון נתיבים, החלקת נתיבים ובקר PID. זה מאוד גמיש וקל לשימוש. הוא תומך במספר פלטפורמות.קוד המקור זמין ב-Github, שם תוכלו למצוא את הפיתוח העדכני ביותר ותיעוד עדכני.
מקור: https://github.com/habsoft/robosim
בלוג: https://robosimblog.wordpress.com
הערה: השתמש ב-jre 1.7 כדי להפעיל אותו.
1. מסנן היסטוגרמה
2. מסנן היסטוגרמה עם מאתר טווח סונאר (ניסיוני)
3. פילטר קלמן
4. מסנן חלקיקים
5. תכנון נתיב
6.החלקת נתיב
7.בקר PID
אלגוריתמים לתכנון נתיבים
1.BFS
2. DFS
3. כוכב
4. תכנות דינמי
היוריסטיקה
אני. מרחק אוקלידי
ii. מרחק אוקלידי (+)
iii. מרחק אוקלידי(*)
iv. מרחק אוקלידי בריבוע
נגד מרחק מנהטן
vi. מרחק צ'בישב
תכונות
- מסנן היסטוגרמה
- מסנן היסטוגרמה עם מאתר טווח סונאר (ניסיוני)
- פילטר קלמן
- מסנן חלקיקים
- מתכנן נתיבים
- נתיב חלק יותר
- בקר PID
קהל
טכנולוגיית מידע, מדע/מחקר
ממשק משתמש
Java Swing
שפת תכנות
Java
זוהי אפליקציה שניתן להביא גם מ-https://sourceforge.net/projects/r-localization/. הוא התארח ב-OnWorks על מנת להפעיל אותו באינטרנט בצורה הקלה ביותר מאחת ממערכות ההפעלה החינמיות שלנו.
