זוהי אפליקציית לינוקס בשם ucoslam שניתן להוריד את המהדורה האחרונה שלה בשם ucoslam1.1.1.zip. ניתן להפעיל אותו באופן מקוון בספק האירוח החינמי OnWorks עבור תחנות עבודה.
הורד והפעל באינטרנט את האפליקציה הזו בשם ucoslam עם OnWorks בחינם.
בצע את ההוראות הבאות כדי להפעיל את האפליקציה הזו:
- 1. הורד את היישום הזה למחשב שלך.
- 2. הזן במנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש שאתה רוצה.
- 3. העלה את היישום הזה במנהל קבצים כזה.
- 4. הפעל את האמולטור המקוון של OnWorks Linux או Windows מקוון או אמולטור מקוון של MACOS מאתר זה.
- 5. ממערכת ההפעלה OnWorks Linux שזה עתה התחלת, עבור אל מנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש הרצוי.
- 6. הורד את האפליקציה, התקן אותה והפעל אותה.
בצילומי מסך
Ad
ucoslam
תיאור
https://www.uco.es/investiga/grupos/ava/portfolio/ucoslam/
UcoSLAM היא ספרייה עבור לוקליזציה ומיפוי סימולטני באמצעות נקודות מפתח המסוגלות לפעול עם
מצלמות מונוקולריות, מצלמות סטריאו, מצלמות rgbd. בנוסף, הספרייה שלנו משולבת במלואה עם ספריית ArUco
לזיהוי סמנים נאמנים בריבוע. ניתן למקם אותם בסביבה כדי לשפר את המעקב.
תכונות
- יכולת שמירה/טעינת מפות שנוצרו
- יכול להשתמש ב-Fiducial Marker (ArUco)
- ביצועים משופרים על פני ORBSLAM2
זוהי אפליקציה שניתן להביא גם מ-https://sourceforge.net/projects/ucoslam/. זה התארח ב-OnWorks על מנת להפעיל אותו באינטרנט בצורה הקלה ביותר מאחת ממערכות ההפעלה החינמיות שלנו.
