これは、Ubuntu Online、Fedora Online、Windows オンライン エミュレーター、または MAC OS オンライン エミュレーターなどの複数の無料オンライン ワークステーションの XNUMX つを使用して、OnWorks 無料ホスティング プロバイダーで実行できるコマンド pcl_outlier_removal です。
プログラム：
NAME
pcl_outlier_removal - pcl_outlier_removal
DESCRIPTION
構文は次のとおりです: pcl_outlier_removal input.pcd Output.pcd
点群の統計的外れ値除去フィルタリング。 詳細については、次を使用してください。
pcl_outlier_removal -h
オプションは次のとおりです。
-方法 X = 使用する外れ値除去方法 (オプション: 半径 / 統計)
(デフォルト: 半径)
-半径 X = (RadiusOutlierRemoval) k 近傍を決定するために使用される球の半径
近隣者 (デフォルト: 0)
-min_pts X = (RadiusOutlierRemoval) ポイントが必要とする近傍の最小数
インライアとみなされるためには、指定された検索半径内にある必要があります (デフォルト: 0)
-平均_k X = (StatisticalOutlierRemoval のみ) 平均値に使用するポイントの数
距離推定 (デフォルト: 2)
-std_dev_mul X = (StatisticalOutlierRemoval のみ) 標準偏差乗数
しきい値 (デフォルト: 0.000000)
-ネガティブ X = 内側値 (1) を返すか、外れ値 (0) を返すかを決定します。
（デフォルト：0）
-keep_organized = フィルタリングされたポイントを整理された形式に保ちます。
onworks.net サービスを使用してオンラインで pcl_outlier_removal を使用する
