これは rbpf-slam コマンドで、Ubuntu Online、Fedora Online、Windows オンライン エミュレータ、MAC OS オンライン エミュレータなどの複数の無料オンライン ワークステーションの 1 つを使用して、OnWorks の無料ホスティング プロバイダで実行できます。
プログラム:
NAME
rbpf-slam - Rao-Blackwellized 粒子フィルターを使用したロボット マップの構築
SYNOPSIS
rbpf-スラム config_file.ini
DESCRIPTION
rbpf-スラム は、生ログを処理し、次を使用してマップを作成するコマンドライン アプリケーションです。
構成ファイルで指定されたパーティクル フィルター メソッド。
onworks.net サービスを使用してオンラインで rbpf-slam を使用する