これは AirSim という名前の Linux アプリで、最新リリースは Blocks.zip としてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティング プロバイダー OnWorks でオンラインで実行できます。
AirSim with OnWorks という名前のこのアプリをオンラインで無料でダウンロードして実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
エアシム
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DESCRIPTION
AirSim は、ドローン、自動車、その他の乗り物用のオープンソースのクロスプラットフォーム シミュレーターで、Unreal Engine 上に構築されており、実験的な Unity リリースが進行中です。 PX4 や ArduPilot などの一般的なフライト コントローラーを使用したソフトウェアインザループ シミュレーションと、PX4 を使用したハードウェアインループ シミュレーションをサポートし、物理的および視覚的にリアルなシミュレーションを実現します。 これは、Unreal 環境に簡単にドロップできる Unreal プラグインとして開発されています。 AirSim の開発は、自動運転車向けのディープラーニング、コンピューター ビジョン、強化学習アルゴリズムを実験するための AI 研究用プラットフォームを作成するという目標を目指しています。 この目的のために、AirSim はプラットフォームに依存しない方法でデータを取得し、車両を制御するための API も公開します。 AirSim は複数の車両で完全に有効になっています。 この機能により、複数の車両を簡単に作成し、API を使用してそれらを制御できます。
特徴
- リモコン (RC) を使用してドローンを手動で制御します
- 車の場合は、矢印キーを使用して手動で運転できます
- シミュレーション内の車両をプログラムで操作できます。
- AirSim は USB 経由で RC に接続するフライト コントローラーとして simple_flight を使用します
- シミュレータでコードをテストし、実際の車両で実行できます
プログラミング言語
C + +
カテゴリー
これは https://sourceforge.net/projects/airsim.mirror/ から取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティング システムの XNUMX つから最も簡単な方法でオンラインで実行できるように、OnWorks でホストされています。
