これは Lagrange Rally 3D という名前の Linux アプリで、最新リリースは Lagrange_Rally3D_truck_beta.zip としてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティング プロバイダー OnWorks でオンラインで実行できます。
Lagrange Rally 3D with OnWorks という名前のこのアプリをオンラインで無料でダウンロードして実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
スクリーンショットは
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ラグランジュ ラリー 3D
DESCRIPTION
車両全体の構成 (多関節体) を一般化された座標の「ベクトル」で表現する 3D 車両シミュレーターです。 そのため、本体や車輪の通常の位置と方向などの概念はすべて一般化された座標によって定義されます。ラグランジュ力学を使用すると、これらの座標は F=ma に従って現実的な方法で時間とともに進化しますが、あたかもすべての拘束力がそれを具体化しているかのようになります。ジョイントの存在: ヒンジ、角柱、剛体接続など。すべての導関数は有限差分で行われるため、すべてが簡単です。 3つのビデオで、このシンプルだが強力な方法に至るまでのすべてのメカニズムとそのシミュレーションを説明します。純粋なラグランジュ力学は、これまでシミュレーションビデオゲームではあまり使用されていなかった、またはまったく使用されていませんでしたが、非常にシンプルで有望だったので試してみることにしました最終的な結果と比較すると、シミュレーション ゲームでの使用に関するドキュメントはあまりありませんでしたが、この不足は解消されました。
非GLバージョンも提供する予定です
vid： http://youtu.be/J8fWg_xFEwk
特徴
- コンピュータシミュレーションで実現可能な方法で実装された純粋なラグランジュダイナミクスを使用した多関節ボディシミュレーション。
- 非常に短くてシンプルなソースコード。ラグランジュ法は非常に使いやすいためです。
- ホロノミック制約のみを特徴とする他の多関節機構のシミュレーションに拡張するのが最も簡単です。 したがって、これがシミュレーション ゲームの長いシリーズの始まりとなります。
- 非常に優れたパフォーマンス...拘束力が計算されないため、各シミュレーション ステップの計算負荷は、シミュレーション対象の機械システムの自由度 (別名「DOF」) の数の XNUMX 乗に比例します。
- シンプルな飛行機のみのバージョンは、学習および/またはドキュメント関連の目的で、常に個別に利用できるようにしておきます。
- 私は、3D グラフィックスをゼロから作成し、SDL ライブラリのみを使用して結果のピクセルを表示するバージョンも間もなく利用可能にする予定です。これは、calssic "terep 2" ゲームを、より「高度な」シミュレーション方法に基づいたゲームに進化させたものです。車のダイナミクスをまったく（またはほぼまったく）近似する必要がありません
- 車両のダイナミクスには実質的に近似はなく、車輪は視覚的にも回転します。
- 車とトラックの両方に木々が生い茂る丘陵地形の崩壊地があります。 原理的には、マルチトレーラートラックのセットアップにも対応できます。 もっと多くのトレーラーを取り付けたり、好きなだけ「物」 (トランクなど) を引っ張ったりできるようになったら、バージョンを作成する予定です... プル ワイヤーは素晴らしい速度と安定性でシミュレートできます... そうですね... その後リフター トラックのシミュレーションにもラグランジュ法より優れたものは何でしょうか? 私はそれぞれの「下位分野」またはトラック輸送と集会のために破壊活動を行うつもりです。
- 私は最近、高速道路も含める (さらに編集可能にする) 方法を実験しました。これにより、高速に最適化され、トラックも使用した STUNTS を現代的にリメイクできるようになります。 ただし、ソースコードを巨大なブリックに変換してゲームを重くすることはありません。
- 周囲のオブジェクトとの衝突（少なくとも地形を制限する壁のようなもの）の実装については気にしませんでしたが、いくつかのサブバーシンではそれを含めます...主要な点は、車輪と周囲の小さなオブジェクトとの衝突をシミュレートすることかもしれません。石やトラックがあちこちに散らばっているように。 ラグランジュ法は多関節ボディに強いおかげで、この方法の要点は、ホイールによって感じられる打撃の「伝達」が正確にシミュレートされ、その打撃によってシステム全体が「振動」するか、あるいは我々が望むように引き起こされるという点にあります。あれを呼べ。
- 内部ビューが利用可能で、外部ビューではすべての詳細をズームすることができます。ゲーム内ではアーティキュレーションが適切に視覚化されているため、これには意味があります。 車から降りて歩き回って全体をよく見ることも可能です。
Audience
教育、エンドユーザー/デスクトップ、エンジニアリング、自動車
ユーザーインターフェース
OpenGL、SDL
プログラミング言語
C
カテゴリー
これは、https://sourceforge.net/projects/lagrangerally/ から取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティング システムの XNUMX つから最も簡単な方法でオンラインで実行できるように、OnWorks でホストされています。
