これは RobOptim という名前の Linux アプリで、最新リリースは roboptim-trajectory-0.5.tar.gz としてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティング プロバイダー OnWorks でオンラインで実行できます。
RobOptim with OnWorks という名前のこのアプリをオンラインで無料でダウンロードして実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
ロブオプティム
Ad
DESCRIPTION
RobOptimは、ロボット工学用のC ++ジェネリック非線形最適化ライブラリです。 コアレベルでは、ユーザーはさまざまなバックエンドを使用するために、一般的な方法で問題の最適化を定義できます。
特徴
- 最適化問題定義のためのインターフェースを提供する
- 有限差分勾配による自動勾配計算
- gnuplotのエクスポート
Audience
科学/研究
プログラミング言語
C + +
カテゴリー
これは、https：//sourceforge.net/projects/roboptim/からも取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティングシステムのXNUMXつから最も簡単な方法でオンラインで実行するために、OnWorksでホストされています。
