これは、The Whole-Body Control Framework という名前の Linux アプリで、最新リリースは stanford-wbc-0.1-win32.zip としてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティング プロバイダー OnWorks でオンラインで実行できます。
The Whole-Body Control Framework with OnWorks という名前のこのアプリをオンラインで無料でダウンロードして実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
全身制御フレームワーク
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DESCRIPTION
スタンフォード大学とテキサス大学オースティン校で共同開発されたホールボディ制御フレームワークは、固定ベースマニピュレーターに高度な制御を提供し、現在、Meka A2 アームとドリーマー/メカ ヒューマノイド ロボットで実行されています。
コード リポジトリは Github でホストされています。次の場所にアクセスしてください。
https://github.com/poftwaresatent/stanford_wbc
Audience
高度なエンドユーザー、エンジニアリング、科学/研究
ユーザーインターフェース
コマンドライン
プログラミング言語
C + +
カテゴリー
これは、https://sourceforge.net/projects/stanford-wbc/ から取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティング システムの XNUMX つから最も簡単な方法でオンラインで実行できるように、OnWorks でホストされています。
