이것은 Ubuntu Online, Fedora Online, Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MAC OS 온라인 에뮬레이터와 같은 여러 무료 온라인 워크스테이션 중 하나를 사용하여 OnWorks 무료 호스팅 제공업체에서 실행할 수 있는 eval_octree_accuracy 명령입니다.
프로그램:
이름
eval_octree_accuracy - 통계적 정확도를 평가합니다.
개요
eval_octree_accuracy [ 입력파일.그래프 ]
기술
eval_octree_accuracy 스캔 그래프에서 옥트리 맵의 통계적 정확도를 평가합니다.
데이터
다음 옵션을 사용할 수 있습니다.
-해상도 (기본값: 0.1m)
-m (선택 과목)
-n (선택 과목)
이 도구는 OctoMap의 일부이며 다음에서 octree 맵의 통계적 정확도를 평가합니다.
그래프 데이터(포즈가 있는 포인트 클라우드)를 스캔합니다.
사용자 명령 EVAL_OCTREE_ACCURACY(1)
onworks.net 서비스를 사용하여 온라인으로 eval_octree_accuracy 사용