이것은 Ubuntu Online, Fedora Online, Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MAC OS 온라인 에뮬레이터와 같은 여러 무료 온라인 워크스테이션 중 하나를 사용하여 OnWorks 무료 호스팅 제공업체에서 실행할 수 있는 pcl_openni_octree_compression 명령입니다.
프로그램:
이름
pcl_openni_octree_compression - pcl_openni_octree_compression
기술
압축 모드를 지정하십시오..
PCL 옥트리 포인트 클라우드 압축
사용법: ./pcl_openni_octree_compression [모드] [프로필] [매개변수]
I / O :
-f 파일
: 파일 이름
파일 압축 모드:
-x: 포인트 클라우드 스트림을 파일로 인코딩
-d: 파일에서 디코딩하고 포인트 클라우드 스트림을 표시합니다.
네트워크 스트리밍 모드:
-s : localhost에서 서버 시작
-c 주인
: 서버에 연결하여 디코딩된 클라우드 스트림 표시
선택적 압축 프로필:
-p 프로필: 압축 프로필 선택:
-"lowC" 컬러가 있는 저해상도 -"lowNC" 컬러가 없는 저해상도 -"medC"
색상이 있는 중간 해상도 - "medNC" 색상이 없는 중간 해상도 - "highC" 높음
색상이 있는 해상도 - "highNC" 색상이 없는 고해상도
선택적 압축 매개변수:
-r 사전
: 포인트 정밀도 Hz
-o 사전
: 옥트리 복셀 크기
-v : 복셀 그리드 다운샘플링 활성화
-a : 색상 코딩 활성화
-i 율
: i-프레임 레이트
-b 비트
: 비트/색상 구성요소
-t : 출력 통계
-e : 인코딩 중 입력 클라우드 표시
-최소 최대 최소 최대
:: PassThrough 최소-최대 절단 값 설정(기본값: 0-3.0)
-들 X :: 통과 필드/차원 'X'를 설정하여 데이터를 필터링합니다(기본값: 'z').
예:
./pcl_openni_octree_compression -x -p 높은C -t -f pc_compressed.pcc
onworks.net 서비스를 사용하여 온라인으로 pcl_openni_octree_compression 사용