Ubuntu Online, Fedora Online, Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MAC OS 온라인 에뮬레이터와 같은 여러 무료 온라인 워크스테이션 중 하나를 사용하여 OnWorks 무료 호스팅 공급자에서 실행할 수 있는 pcl_pcd_viewer 명령입니다.
프로그램:
이름
pcd_viewer - 포인트 클라우드를 표시합니다.
개요
pcd_viewer [옵션] 파일 이름 ...
기술
하나 또는 여러 포인트 클라우드를 표시합니다.
옵션
-bc r,g,b
배경 색상
-fc r,g,b
전경색
-ps X
포인트 크기(1..64)
-불투명 X
렌더링된 포인트 클라우드 불투명도(0..1)
-axn
XYZ 축의 화면 표시를 활성화하고 축척을 n으로 조정
-ax_pos X, Y, Z
축이 활성화된 경우 공간에서 X,Y,Z 위치를 설정합니다(기본값 0,0,0).
-캠(*)
주어진 카메라 설정을 초기 보기로 사용
(*) [클리핑 범위 / 초점 / 위치 / ViewUp / 거리 /
시야 Y / 창 크기 / 창 위치] 또는 사용
같은 정보를 담고 있는 것입니다.
-멀티뷰 0/1
자동 다중 뷰포트 렌더링 활성화/비활성화(기본적으로 비활성화됨)
-정상 0/X
모든 X번째 점의 표면 법선을 선으로 표시하는 것을 비활성화/활성화합니다(기본값
비활성화 됨)
-normals_scale X
일반 단위 벡터 크기를 X로 크기 조정(기본값 0.02)
-pc 0/X
모든 X번째 점의 주요 곡률을 선으로 표시 비활성화/활성화
(기본 비활성화)
-pc_scale X
주 곡률 벡터 크기를 X로 크기 조정(기본값 0.02)
onworks.net 서비스를 사용하여 온라인으로 pcl_pcd_viewer 사용
