이것은 Ubuntu Online, Fedora Online, Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MAC OS 온라인 에뮬레이터와 같은 여러 무료 온라인 워크스테이션 중 하나를 사용하여 OnWorks 무료 호스팅 제공업체에서 실행할 수 있는 simul-gridmap 명령입니다.
프로그램:
이름
simul-gridmap - 그리드맵과 사전 정의된 로봇 경로의 로봇 데이터 세트 시뮬레이터
개요
시뮬레이션 그리드맵 옵션
기술
시뮬레이션 그리드맵 의 합성 rawlog를 생성하는 명령줄 응용 프로그램입니다.
경로를 따라가는 시뮬레이션된 로봇( 포즈.txt 파일) 측정을 수행합니다.
점유 그리드 맵을 통해 정의된 세계의 레이저 스캐너에서.
옵션
--도움 도움말 메시지 생성
--그리드 arg 그리드 맵 파일(*.gridmap 또는 *.gridmap.gz)
--포즈 arg는 텍스트 파일을 포즈합니다. 포즈당 하나의 'time xy phi' 라인입니다.
--out-rawlog 잡음이 있는 데이터를 생성할 출력 rawlog를 인수합니다.
주행 거리 측정
--in-rawlog arg (선택 사항) 시끄러운 주행 거리를 가져올 rawlog
--범위 arg (=361) 스캔당 레이저 범위 수 (기본값=361)
--기간 arg(=180) 레이저 스캔 범위(기본값=180도)
--std_r arg(=0.01) 범위 노이즈 시그마(기본값=0.01미터)
--std_b arg (=0.05) 베어링 노이즈 시그마 (기본값=0.05도)
--놀로고 시작 시 로고 건너뛰기
onworks.net 서비스를 사용하여 온라인으로 simul-gridmap 사용