v.lidar.correctiongrass - 클라우드에서의 온라인

프로그램:

이름

v.lidar.수정 - v.lidar.growing 출력을 수정합니다. 셋 중 마지막이다
LIDAR 필터링 알고리즘.

키워드

벡터, 라이더

개요

v.lidar.수정
v.lidar.수정 --도움
v.lidar.수정 [-e] 입력=name 출력=name 지역=name [ew_step=뜨다]
[ns_step=뜨다] [람다_c=뜨다] [TCH=뜨다] [TCL=뜨다] [--덮어 쓰기] [--도움]
[--말 수가 많은] [--조용한] [--ui]

플래그 :
-e
점 밀도 및 거리 추정
현재 내에서 입력 벡터 포인트에 대한 포인트 밀도 및 거리 추정
영역 확장 및 종료

--덮어쓰기
출력 파일이 기존 파일을 덮어쓰도록 허용

--도움
사용 요약 인쇄

--말 수가 많은
자세한 모듈 출력

--조용한
조용한 모듈 출력

--UI
강제 실행 GUI 대화 상자

매개 변수 :
입력=name [필수의]
입력 벡터 맵의 이름
입력 관측 벡터 맵 이름(v.lidar.growing 출력)

출력=name [필수의]
분류된 벡터 지도 이름 출력

지역=name [필수의]
'지형' 포인트만 벡터 지도를 출력합니다.

ew_step=뜨다
동서 방향의 각 스플라인 계단의 길이
태만: 25

ns_step=뜨다
남북 방향의 각 스플라인 계단의 길이
태만: 25

람다_c=뜨다
재분류 평가의 정규화 가중치
태만: 1

TCH=뜨다
객체를 지형으로 재분류하기 위한 높은 임계값
태만: 2

TCL=뜨다
지형에서 객체로의 재분류에 대한 낮은 임계값
태만: 1

기술

v.lidar.수정 LiDAR 데이터를 필터링하는 세 단계 중 마지막 단계입니다. 필터의 목적은
부착 및 분리된 객체(건물, 교량, 전력 등)를 인식하고 추출합니다.
선, 나무 등)을 사용하여 디지털 지형 모델을 생성합니다.
여러 번 반복할 수 있는 모듈은 LiDAR 간의 비교를 수행합니다.
관찰 및 Tychonov 정규화 매개변수를 사용한 이중선형 스플라인 보간
TERRAIN SINGLE PULSE 지점에서만 수행됩니다. 기울기는 다음과 같이 최소화됩니다.
정규화 매개변수. 관측치와 관측치 사이의 잔차 분석
보간된 값의 결과는 네 가지 경우입니다(다음 분류는
v.lidar.growing 출력 벡터):
a) 임계값 이상으로 차이가 나는 TERRAIN으로 분류된 포인트를 해석하여
단일 및 이중 펄스 포인트 모두에 대해 OBJECT로 재분류됩니다.
b) OBJECT로 분류되고 보간된 표면에 충분히 가까운 점은
단일 및 이중 펄스 포인트 모두에 대해 TERRAIN으로 해석되고 재분류됩니다.

노트

입력은 다음의 출력이어야 합니다. v.lidar.성장 모듈 또는 이것의 출력
v.lidar.수정 그 자체. 즉, 이 모듈을 더 많이 적용할 수 있다는 뜻입니다(하지만
더 나은 필터 솔루션을 위해서는 일반적으로 두 개면 충분합니다. 출력은 다음과 같은 벡터 맵입니다.
TERRAIN SINGLE PULSE, TERRAIN DOUBLE PULSE, OBJECT SINGLE과 같은 최종 포인트 분류
펄스 또는 개체 이중 펄스; TERRAIN으로 분류된 포인트만 포함된 벡터 지도
단일 펄스 또는 지형 이중 펄스. 전체 절차의 최종 결과
(v.lidar.edgeDetection, v.lidar.성장, v.lidar.수정)가 포인트가 될 것입니다
네 가지 범주로 분류:
지형 단일 펄스(cat = 1, 레이어 = 2)
TERRAIN DOUBLE PULSE(cat = 2, 레이어 = 2)
객체 단일 펄스(cat = 3, 레이어 = 2)
객체 이중 펄스(cat = 4, 레이어 = 2)

사용 예

Basic 정정 순서
v.lidar.correction 입력=성장 출력=수정 out_terrain=only_terrain

초 정정 순서
v.lidar.correction 입력=수정 출력=correction_bis 지형=only_terrain_bis

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