이것은 최신 릴리스가 DigitalControlSystemsDemo.zip으로 다운로드될 수 있는 Digital PID Controller MSP432라는 Linux 앱입니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
온라인에서 OnWorks와 함께 Digital PID Controller MSP432라는 앱을 무료로 다운로드하여 실행하십시오.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 OnWorks Linux 온라인 또는 Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MACOS 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Linux OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 응용 프로그램을 다운로드하여 설치하고 실행합니다.
스크린 샷
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디지털 PID 컨트롤러 MSP432
기술
이 저장소의 코드는 오래되었고 저는 sourceforge 인터페이스가 마음에 들지 않습니다. 비디오에서 실행 중인 코드는 여기에서 얻을 수 있습니다. https://github.com/arduinoNube/digital-pid-classroom-demo이것은 메카트로닉스 수업을 위해 개발한 수업 시연입니다. 디자인 파일, 코드, 약간의 도움 등을 얻으려면 언제든지 저에게 연락하십시오.
비례, 적분 및 미분 제어기와 그 기능은 물론 와인드업 방지 및 제어 루프 업데이트 속도를 보여줍니다. 피드백을 위해 h-브리지와 광학 직교 인코더로 제어되는 DC 모터를 사용합니다.
타이머, 카운터 및 인터럽트를 사용하여 PWM을 생성하여 모터 속도, 인코더 펄스 카운팅 및 제어 루프 업데이트를 제어합니다.
오디언스 (Audience)
엔지니어링
프로그래밍 언어
C++, 씨
https://sourceforge.net/projects/digital-pid-controller-msp432/에서도 가져올 수 있는 애플리케이션입니다. 우리의 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉬운 방법으로 온라인으로 실행하기 위해 OnWorks에서 호스팅되었습니다.
