이는 OpenRTDynamics_source_rev607.tgz로 최신 릴리스를 다운로드할 수 있는 OpenRTDynamics라는 Linux 앱입니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체인 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
OnWorks가 포함된 OpenRTDynamics라는 이 앱을 무료로 온라인으로 다운로드하여 실행하세요.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 OnWorks Linux 온라인 또는 Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MACOS 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Linux OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 응용 프로그램을 다운로드하여 설치하고 실행합니다.
스크린 샷
Ad
OpenRTDynamics
기술
- - - THISPROJECTMOVEDTOGIT 허브 - - -
상태 머신 및 온라인 교환 가능한 하위 시뮬레이션과 같은 여러 기능으로 확장된 신호/블록 기반 회로도(예: Simulink)를 사용하는 고급 실시간 제어 시스템 구현을 위한 프레임워크입니다. 게다가, 이 프레임워크는 다중 스레드, 그들의 통신을 적절하게 처리하고 제어 시스템을 외부 이벤트(예: 가변 타이머 또는 수신 네트워크 패키지)와 동기화할 수 있도록 하며 다른 많은 좋은 기능을 제공합니다. 제공된 Scilab 명령의 형태로 높은 수준의 도식 설명 언어로 인해 최소한의 구현 노력(오류가 발생하기 쉬운 C 프로그래밍 없음)만 필요합니다.
기능
- Scilab 확장을 사용한 제어 시스템(피드백/피드포워드 컨트롤러) 또는 신호 처리 알고리즘 개발
- 상태 머신, 다중 스레드(예: 시뮬레이터당 하나의 스레드), 온라인으로 컨트롤러 부품 교체 기능과 같은 고급 기능을 통해 매우 유연합니다.
- Linux 실시간 선점 지원
- 모듈식 프레임워크
- 일반 I2C 하드웨어 인터페이스
- 자체 C/C++ 코드를 포함할 수 있는 기능
- 원격 제어 인터페이스(UDP)
- muParser(muparser.sf.net)
- 지금까지 XNUMX년 간의 개발 -- 안정적인 작동(예: 의료 공학에서 사용) 및 광범위한 테스트
- ARM 장치(예: raspberry pi, beaglebone, ...) 및 Android 지원
오디언스 (Audience)
과학/연구
프로그래밍 언어
C++, C, Scilab
카테고리
이것은 https://sourceforge.net/projects/openrtdynamics/에서도 가져올 수 있는 애플리케이션입니다. 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉬운 방법으로 온라인으로 실행하기 위해 OnWorks에서 호스팅되었습니다.
