이것은 RotationsConversionLibraryv1.2.0.zip으로 최신 릴리스를 다운로드할 수 있는 Linux 온라인에서 실행되는 Rotations Conversion Library라는 Linux 앱입니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
Rotations Conversion Library라는 앱을 온라인으로 다운로드하여 실행하여 OnWorks와 함께 Linux 온라인에서 무료로 실행하십시오.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 OnWorks Linux 온라인 또는 Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MACOS 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Linux OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 응용 프로그램을 다운로드하여 설치하고 실행합니다.
스크린 샷
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Linux 온라인에서 실행되는 회전 변환 라이브러리
기술
회전 변환 라이브러리(RCL)는 회전 행렬(`Rotmat`), 쿼터니언(`Quat`), 고유 ZYX 오일러 각도( 'Euler'), 융합된 각도('Fused') 및 틸트 각도('Tilt'). 각 표현 간에 변환할 수 있는 핵심 역량 외에도 반전, ZYX 요 추출, 융합 요 추출, 재정규화, 평등 감지, 벡터 회전 등과 같은 작업이 구현되었습니다. 라이브러리가 제대로 작동하는지 확인하기 위해 각 기능에 대한 단위 테스트가 제공됩니다. Rotations Conversion Library의 구현은 필수 알고리즘에 대해 고도로 테스트된 참조 구현인 매우 관련된 Matlab/Octave Rotations Library(MORL)를 기반으로 합니다. https://sourceforge.net/projects/rotationslib/).기능
- C++로 작성된 고효율 크로스 플랫폼 라이브러리
- 핵심 수학 함수 및 벡터, 쿼터니언 및 회전 행렬 표현에 대한 고유성 이외의 종속성 없음
- 회전 행렬, 쿼터니언, ZYX 오일러 각도, 융합 각도, 기울기 각도 및 기울기 위상 공간과 관련된 일반적인 계산 및 변환을 구현합니다.
- 회전을 포함하는 알고리즘의 설계, 효율적인 구현 및 평가를 지원합니다.
- 새로운 융합 각도 및 기울기 각도 회전 표현과 기울기 위상 공간을 지원합니다.
- 각 기능의 유효성을 확인하기 위한 단위 테스트와 함께 제공됩니다.
- 고도로 테스트된 Matlab/Octave 회전 라이브러리 기반(참조 구현)
- 사용자가 쉽게 수정/확장할 수 있는 주석이 잘 달린 구조화된 코드(모든 사람을 위해 라이브러리를 개선할 수 있도록 개선/버그 수정을 작성자에게 제출하도록 권장)
- ZIP 번들 및 git 리포지토리 모두 사용 가능(코드 참조)
오디언스 (Audience)
정보 기술, 과학/연구, 개발자, 공학
프로그래밍 언어
C + +
이것은 https://sourceforge.net/projects/rotconvlib/에서도 가져올 수 있는 애플리케이션입니다. 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉬운 방법으로 온라인으로 실행하기 위해 OnWorks에서 호스팅되었습니다.
