이것은 최신 릴리스가 stanford-wbc-0.1-win32.zip으로 다운로드될 수 있는 The Whole-Body Control Framework라는 Linux 앱입니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체인 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
The Whole-Body Control Framework with OnWorks라는 이 앱을 무료로 다운로드하여 온라인으로 실행해 보세요.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 OnWorks Linux 온라인 또는 Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MACOS 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Linux OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 응용 프로그램을 다운로드하여 설치하고 실행합니다.
전신 제어 프레임워크
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기술
스탠포드 대학교와 텍사스 대학교 오스틴에서 공동으로 개발한 전신 제어 프레임워크는 고정 베이스 매니퓰레이터를 위한 고급 제어 기능을 제공하며 현재 Meka A2 Arm 및 Dreamer/Meka 휴머노이드 로봇에서 실행되고 있습니다.
코드 리포지토리는 Github에서 호스팅됩니다.
https://github.com/poftwaresatent/stanford_wbc
오디언스 (Audience)
고급 최종 사용자, 엔지니어링, 과학/연구
사용자 인터페이스
명령줄
프로그래밍 언어
C + +
카테고리
이것은 https://sourceforge.net/projects/stanford-wbc/에서도 가져올 수 있는 애플리케이션입니다. 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉬운 방법으로 온라인으로 실행하기 위해 OnWorks에서 호스팅되었습니다.
