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Rain Bot์€ Linux ์˜จ๋ผ์ธ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ๋ฅผ ํ†ตํ•ด Windows ์˜จ๋ผ์ธ์—์„œ ์‹คํ–‰๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

Linux ์˜จ๋ผ์ธ Windows ์•ฑ์„ ํ†ตํ•ด ์˜จ๋ผ์ธ์œผ๋กœ Windows์—์„œ ์‹คํ–‰ํ•˜๋Š” Rain Bot์„ ๋ฌด๋ฃŒ๋กœ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œํ•˜์—ฌ ์˜จ๋ผ์ธ์œผ๋กœ Ubuntu ์˜จ๋ผ์ธ, Fedora ์˜จ๋ผ์ธ ๋˜๋Š” Debian ์˜จ๋ผ์ธ์—์„œ Win Wine์„ ์‹คํ–‰ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

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- 2. ํŒŒ์ผ ๊ด€๋ฆฌ์ž https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX์— ์›ํ•˜๋Š” ์‚ฌ์šฉ์ž ์ด๋ฆ„์„ ์ž…๋ ฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

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Wine์€ Linux์—์„œ Windows ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด๋ฅผ ์‹คํ–‰ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์ด์ง€๋งŒ Windows๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•˜์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค. Wine์€ ๋ชจ๋“  Linux ๋ฐ์Šคํฌํƒ‘์—์„œ ์ง์ ‘ Windows ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์„ ์‹คํ–‰ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์˜คํ”ˆ ์†Œ์Šค Windows ํ˜ธํ™˜์„ฑ ๊ณ„์ธต์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ณธ์งˆ์ ์œผ๋กœ Wine์€ Windows๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•˜์ง€ ์•Š๊ณ  ๋ชจ๋“  Windows ์‘์šฉ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์„ ์‹คํ–‰ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก Windows๋ฅผ ์ฒ˜์Œ๋ถ€ํ„ฐ ์ถฉ๋ถ„ํžˆ ๋‹ค์‹œ ๊ตฌํ˜„ํ•˜๋ ค๊ณ  ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์Šคํฌ๋ฆฐ ์ƒท

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Rain Bot์€ Linux ์˜จ๋ผ์ธ์„ ํ†ตํ•ด Windows ์˜จ๋ผ์ธ์—์„œ ์‹คํ–‰๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.


๊ธฐ์ˆ 

RobotC์™€ ๋ ˆ๊ณ  NXT๋ฅผ ์ด์šฉํ•œ ๋กœ๋ด‡ ๊ฐœ๋ฐœ. ์ด๊ฒƒ์€ ์ง‘์—์„œ ๋งŒ๋“  ๋กœ๋ด‡์— ๋Œ€ํ•ด ๋†€๊ณ  ๋ฐฐ์šฐ๊ณ  ๊ณต์œ ํ•˜๋Š” ์ „๋ฐ˜์ ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ•์ž…๋‹ˆ๋‹ค :-)

v0.11์€ ํ˜„์žฌ ๊ฒฝ๋กœ ์ฐพ๊ธฐ A*, ๋ชจํ„ฐ ๋ฐ ์„ผ์„œ ์—๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜, ๋กœ๋ด‡ ์ฃผํ–‰ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ธก์ • ;-)์—์„œ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์—ฌ๊ธฐ์—์„œ ๋ธ”๋กœ๊ทธ๋ฅผ ํŒ”๋กœ์šฐํ•˜์„ธ์š”. https://sourceforge.net/p/rainbot/blog/

๊ธฐ๋Šฅ

  • RobotC 3.08 ๋ฐ ํŽŒ์›จ์–ด 9.12 ์‚ฌ์šฉ
  • ์—ฌ๋Ÿฌ ์†Œ์Šค ๊ตฌ์„ฑ(์ฝ”๋“œ, ํ—ค๋”, ๋ณ„๋„ ํŒŒ์ผ์˜ ์ „์—ญ ์ธ์Šคํ„ด์Šค)
  • ๋ ˆ๊ณ  NXT 1.5 + HT ๋‚˜์นจ๋ฐ˜ + PS3 ๋ฌด์„  ์‚ฌ์šฉ
  • ๋ชจํ„ฐ ์—๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜์šฉ ๋ผ์ด๋ธŒ๋Ÿฌ๋ฆฌ(๋‘ ๋ฒˆ์งธ ๋ฆด๋ฆฌ์Šค)
  • ์„ผ์„œ ์—๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜์šฉ ๋ผ์ด๋ธŒ๋Ÿฌ๋ฆฌ
  • _TARGET="Emulator"์ผ ๋•Œ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜์šฉ ๋ผ์ด๋ธŒ๋Ÿฌ๋ฆฌ
  • NXT ์ž‘์€ ๊ธ€๊ผด์šฉ ๋ผ์ด๋ธŒ๋Ÿฌ๋ฆฌ
  • ๊ฒฝ๋กœ ์ฐพ๊ธฐ A*์šฉ ๋ผ์ด๋ธŒ๋Ÿฌ๋ฆฌ(Dijkstra๋Š” ์ปดํŒŒ์ผ ์˜ต์…˜์„ ํ†ตํ•ด ๊ณ„์† ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Œ)
  • doxygen ์ƒ์„ฑ ๋ฌธ์„œ
  • Xander์˜ ๋“œ๋ผ์ด๋ฒ„ v2.6 ์‚ฌ์šฉ(๋ณ„๋„ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ)


์˜ค๋””์–ธ์Šค (Audience)

๊ต์œก, ๊ณ ๊ธ‰ ์ตœ์ข… ์‚ฌ์šฉ์ž, ๊ฐœ๋ฐœ์ž



ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ์–ธ์–ด

C



https://sourceforge.net/projects/rainbot/์—์„œ๋„ ๊ฐ€์ ธ์˜ฌ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์šฐ๋ฆฌ์˜ ๋ฌด๋ฃŒ ์šด์˜ ์ฒด์ œ ์ค‘ ํ•˜๋‚˜์—์„œ ๊ฐ€์žฅ ์‰ฌ์šด ๋ฐฉ๋ฒ•์œผ๋กœ ์˜จ๋ผ์ธ์œผ๋กœ ์‹คํ–‰ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด OnWorks์—์„œ ํ˜ธ์ŠคํŒ…๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.


๋ฌด๋ฃŒ ์„œ๋ฒ„ ๋ฐ ์›Œํฌ์Šคํ…Œ์ด์…˜

Windows ๋ฐ Linux ์•ฑ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ

Linux ๋ช…๋ น

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