pcl_sac_segmentation_plane - ອອນລາຍໃນຄລາວ

ໂຄງການ:

NAME

pcl_sac_segmentation_plane - pcl_sac_segmentation_plane

ລາຍລະອຽດ

Syntax ແມ່ນ: pcl_sac_segmentation_plane input.pcd output.pcd [ທາງເລືອກ_ການໂຕ້ຖຽງ]

ຄາດຄະເນອົງປະກອບແຜນທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດໂດຍໃຊ້ SACSegmentation. ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ, ໃຊ້:
pcl_sac_segmentation_plane -h

ບ່ອນທີ່ທາງເລືອກແມ່ນ:

- ຟາດ X = ກໍານົດຂອບເຂດ inlier ຈາກຍົນເປັນ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ: 0.05)

-max_it X = ກຳນົດຈຳນວນສູງສຸດຂອງການເຮັດຊ້ຳ RANSAC ເປັນ X (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ: 1000)

- ບໍ່ 0/1 = ຖ້າເປັນຄວາມຈິງ (1), ແທນທີ່ຈະເປັນຍົນ, ມັນຈະສົ່ງຄືນກຸ່ມທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດຢູ່ເທິງສຸດ
ຍົນ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ: false)

ການໂຕ້ຖຽງທາງເລືອກແມ່ນ:

-input_dir X = batch process ໄຟລ໌ PCD ທັງໝົດທີ່ພົບໃນ input_dir

-output_dir X = ບັນທຶກໄຟລ໌ທີ່ປຸງແຕ່ງຈາກ input_dir ໃນໄດເລກະທໍລີນີ້

ໃຊ້ pcl_sac_segmentation_plane ອອນລາຍໂດຍໃຊ້ບໍລິການ onworks.net