ນີ້ແມ່ນຄໍາສັ່ງ simul-gridmap ທີ່ສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ໃນ OnWorks ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໂຮດຕິ້ງຟຣີໂດຍໃຊ້ຫນຶ່ງໃນຫຼາຍໆບ່ອນເຮັດວຽກອອນໄລນ໌ຂອງພວກເຮົາເຊັ່ນ Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator ຫຼື MAC OS online emulator
ໂຄງການ:
NAME
simul-gridmap - simulator ຊຸດຂໍ້ມູນຫຸ່ນຍົນຈາກ gridmap ແລະເສັ້ນທາງຫຸ່ນຍົນທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າ
ສະຫຼຸບສັງລວມ
simul-gridmap OPTIONS
ລາຍລະອຽດ
simul-gridmap ເປັນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເສັ້ນຄໍາສັ່ງທີ່ສ້າງ rawlog ສັງເຄາະຂອງ a
ຫຸ່ນຍົນຈໍາລອງຍ້ອນວ່າມັນປະຕິບັດຕາມເສັ້ນທາງ (ໃຫ້ໂດຍ poses.txt file) ແລະໃຊ້ເວລາວັດແທກ
ຈາກເຄື່ອງສະແກນເລເຊີໃນໂລກທີ່ກຳນົດຜ່ານແຜນທີ່ຕາຂ່າຍໄຟຟ້າ.
OPTIONS
- ຊ່ວຍ ຜະລິດຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອ
--ຕາຂ່າຍ ໄຟລ໌ແຜນທີ່ arg grid (*.gridmap ຫຼື *.gridmap.gz)
--ທ່າ arg poses ໄຟລ໌ຂໍ້ຄວາມ, ຫນຶ່ງຄັ້ງ ' xy phi' ແຖວຕໍ່ pose
--out-rawlog arg the output rawlog ເພື່ອສ້າງຈາກທີ່ຈະເອົາສິ່ງລົບກວນ
oometry
--in-rawlog arg (ທາງເລືອກ) rawlog ທີ່ຈະເອົາ odometry noisy
-- ຊ່ວງ arg (=361) ຈໍານວນຂອງໄລຍະເລເຊີຕໍ່ການສະແກນ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ=361)
--span arg (=180) ໄລຍະຂອງການສະແກນເລເຊີ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ = 180 ອົງສາ)
--std_r arg (=0.01) range noise sigma (default=0.01 ແມັດ)
--std_b arg (=0.05) bearing noise sigma (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ=0.05 ອົງສາ)
--nologo ຂ້າມໂລໂກ້ໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນ
ໃຊ້ simul-gridmap ອອນໄລນ໌ໂດຍໃຊ້ບໍລິການ onworks.net
