Ubuntu Online, Fedora Online, Windows ഓൺലൈൻ എമുലേറ്റർ അല്ലെങ്കിൽ MAC OS ഓൺലൈൻ എമുലേറ്റർ എന്നിങ്ങനെയുള്ള ഞങ്ങളുടെ ഒന്നിലധികം സൗജന്യ ഓൺലൈൻ വർക്ക്സ്റ്റേഷനുകളിലൊന്ന് ഉപയോഗിച്ച് OnWorks സൗജന്യ ഹോസ്റ്റിംഗ് ദാതാവിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാവുന്ന സിമുൽ ഗ്രിഡ്മാപ്പ് കമാൻഡ് ആണിത്.
പട്ടിക:
NAME
simul-gridmap - ഒരു ഗ്രിഡ്‌മാപ്പിൽ നിന്നുള്ള റോബോട്ട് ഡാറ്റാസെറ്റ് സിമുലേറ്റർ, ഒരു മുൻനിശ്ചയിച്ച റോബോട്ട് പാത
സിനോപ്സിസ്
സിമുൽ ഗ്രിഡ്മാപ്പ് ഓപ്ഷനുകൾ
വിവരണം
സിമുൽ ഗ്രിഡ്മാപ്പ് a യുടെ സിന്തറ്റിക് rawlog സൃഷ്ടിക്കുന്ന ഒരു കമാൻഡ്-ലൈൻ ആപ്ലിക്കേഷനാണ്
ഒരു പാത പിന്തുടരുമ്പോൾ അനുകരിക്കപ്പെട്ട റോബോട്ട് (നൽകിയത് poses.txt ഫയൽ) കൂടാതെ അളവുകൾ എടുക്കുന്നു
ഒരു ഒക്യുപൻസി ഗ്രിഡ് മാപ്പിലൂടെ നിർവചിക്കപ്പെട്ട ലോകത്തിലെ ഒരു ലേസർ സ്കാനറിൽ നിന്ന്.
ഓപ്ഷനുകൾ
--സഹായിക്കൂ സഹായ സന്ദേശം നിർമ്മിക്കുക
--ഗ്രിഡ് arg ഗ്രിഡ് മാപ്പ് ഫയൽ (*.gridmap അല്ലെങ്കിൽ *.gridmap.gz)
--പോസ് ചെയ്യുന്നു arg ടെക്സ്റ്റ് ഫയൽ പോസ് ചെയ്യുന്നു, ഓരോ പോസിനും ഒരു 'ടൈം xy phi' ലൈൻ
--ഔട്ട്-റൗലോഗ് ഔട്ട്‌പുട്ട് rawlog ഉത്പാദിപ്പിക്കാൻ, അതിൽ നിന്ന് ശബ്ദമുണ്ടാക്കുക
ഓഡോമെട്രി
--ഇൻ-റോലോഗ് arg (ഓപ്ഷണൽ) ശബ്ദായമാനമായ ഓഡോമെട്രി എടുക്കേണ്ട rawlog
--പരിധികൾ arg (=361) ഓരോ സ്കാനിലും ലേസർ ശ്രേണികളുടെ എണ്ണം (സ്ഥിരസ്ഥിതി=361)
--സ്പാൻ ലേസർ സ്കാനുകളുടെ ആർഗ് (=180) സ്പാൻ (സ്ഥിരസ്ഥിതി=180 ഡിഗ്രി)
--std_r arg (=0.01) റേഞ്ച് നോയിസ് സിഗ്മ (സ്ഥിരസ്ഥിതി=0.01 മീറ്റർ)
--std_b arg (=0.05) ബെയറിംഗ് നോയ്സ് സിഗ്മ (സ്ഥിരസ്ഥിതി=0.05 ഡിഗ്രി)
--നോലോഗോ ആരംഭത്തിൽ ലോഗോ ഒഴിവാക്കുക
onworks.net സേവനങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ഓൺലൈനിൽ സിമുൾ ഗ്രിഡ്മാപ്പ് ഉപയോഗിക്കുക