เด‡เด‚เด—เตเดฒเต€เดทเตเดซเตเดฐเดžเตเดšเตเดธเตเดชเดพเดจเดฟเดทเต

OnWorks เดซเต†เดตเดฟเด•เตเด•เต‹เตบ

v.lidar.edgedetectiongrass - เด•เตเดฒเต—เดกเดฟเตฝ เด“เตบเดฒเตˆเดจเดฟเตฝ

Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator เด…เดฒเตเดฒเต†เด™เตเด•เดฟเตฝ MAC OS เด“เตบเดฒเตˆเตป เดŽเดฎเตเดฒเต‡เดฑเตเดฑเตผ เดŽเดจเตเดจเดฟเดตเดฏเดฟเดฒเต‚เดŸเต† OnWorks เดธเต—เดœเดจเตเดฏ เดนเต‹เดธเตเดฑเตเดฑเดฟเด‚เด—เต เดชเตเดฐเตŠเดตเตˆเดกเดฑเดฟเตฝ v.lidar.edgedetectiongrass เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเด•

Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator เด…เดฒเตเดฒเต†เด™เตเด•เดฟเตฝ MAC OS เด“เตบเดฒเตˆเตป เดŽเดฎเตเดฒเต‡เดฑเตเดฑเตผ เดŽเดจเตเดจเดฟเด™เตเด™เดจเต†เดฏเตเดณเตเดณ เดžเด™เตเด™เดณเตเดŸเต† เด’เดจเตเดจเดฟเดฒเดงเดฟเด•เด‚ เดธเต—เดœเดจเตเดฏ เด“เตบเดฒเตˆเตป เดตเตผเด•เตเด•เตโ€Œเดธเตเดฑเตเดฑเต‡เดทเดจเตเด•เดณเดฟเดฒเตŠเดจเตเดจเต เด‰เดชเดฏเต‹เด—เดฟเดšเตเดšเต OnWorks เดธเต—เดœเดจเตเดฏ เดนเต‹เดธเตเดฑเตเดฑเดฟเด‚เด—เต เดฆเดพเดคเดพเดตเดฟเตฝ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เดพเตป เด•เดดเดฟเดฏเตเดจเตเดจ v.lidar.edgedetectiongrass เด•เดฎเดพเตปเดกเต เด†เดฃเดฟเดคเต.

เด‰เดฌเตเดฃเตเดŸเตเดตเดฟเตฝ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเด• เดซเต†เดกเต‹เดฑเดฏเดฟเตฝ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเด• เดตเดฟเตปเดกเต‹เดธเต เดธเดฟเดฎเตเดฎเดฟเตฝ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเด• MACOS เดธเดฟเดฎเดฟเตฝ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเด•

เดชเดŸเตเดŸเดฟเด•:

NAME


v.lidar.edgedetection - เด’เดฐเต LIDAR เดกเดพเดฑเตเดฑเดพ เดธเต†เดฑเตเดฑเดฟเตฝ เดจเดฟเดจเตเดจเต เด’เดฌเตโ€Œเดœเด•เตเดฑเตเดฑเดฟเดจเตเดฑเต† เด…เดฐเดฟเด•เตเด•เตพ เด•เดฃเตเดŸเต†เดคเตเดคเตเดจเตเดจเต.

เด•เต€เดตเต‡เดกเตเด•เตพ


เดตเต†เด•เตเดฑเตเดฑเตผ, เดฒเดฟเดกเดพเตผ, เด…เดฐเดฟเด•เตเด•เตพ

เดธเดฟเดจเต‹เดชเตเดธเดฟเดธเต


v.lidar.edgedetection
v.lidar.edgedetection --เดธเดนเดพเดฏเดฟเด•เตเด•เต‚
v.lidar.edgedetection [-e] เด‡เตปเดชเตเดŸเตเดŸเต=เดชเต‡เดฐเต เด”เดŸเตเดŸเตเดชเตเดŸเตเดŸเต=เดชเต‡เดฐเต [ew_step=เดซเตเดฒเต‹เดŸเตเดŸเต] [ns_step=เดซเตเดฒเต‹เดŸเตเดŸเต]
[เดฒเดพเด‚เดก_เดœเดฟ=เดซเตเดฒเต‹เดŸเตเดŸเต] [tgh=เดซเตเดฒเต‹เดŸเตเดŸเต] [เดŸเดฟเดœเดฟเดŽเตฝ=เดซเตเดฒเต‹เดŸเตเดŸเต] [เดคเต€เดฑเตเดฑ_เดœเดฟ=เดซเตเดฒเต‹เดŸเตเดŸเต] [lambda_r=เดซเตเดฒเต‹เดŸเตเดŸเต]
[--เดคเดฟเดฐเตเดคเตเดคเดฟเดฏเต†เดดเตเดคเตเด•] [--เดธเดนเดพเดฏเดฟเด•เตเด•เต‚] [--เดตเต†เตผเดฌเต‹เดธเต] [--เดจเดฟเดถเดฌเตเดฆเดค] [--ui]

เดซเตเดฒเดพเด—เตเด•เตพโ€Œ:
-e
เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเต เดธเดพเดจเตเดฆเตเดฐเดคเดฏเตเด‚ เดฆเต‚เดฐเดตเตเด‚ เด•เดฃเด•เตเด•เดพเด•เตเด•เตเด•
เด•เดฑเดจเตเดฑเดฟเดจเตเดณเตเดณเดฟเดฒเต† เด‡เตปเดชเตเดŸเตเดŸเต เดตเต†เด•เตเดฑเตเดฑเตผ เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเตเด•เตพเด•เตเด•เตเดณเตเดณ เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเต เดธเดพเดจเตเดฆเตเดฐเดคเดฏเตเด‚ เดฆเต‚เดฐเดตเตเด‚ เด•เดฃเด•เตเด•เดพเด•เตเด•เตเด•
เดชเตเดฐเดฆเต‡เดถเด‚ เดตเตเดฏเดพเดชเดฟเด•เตเด•เตเด•เดฏเตเด‚ เด‰เดชเต‡เด•เตเดทเดฟเด•เตเด•เตเด•เดฏเตเด‚ เดšเต†เดฏเตเดฏเตเดจเตเดจเต

--เดฎเดฑเต†เดดเตเดคเตเด•
เดจเดฟเดฒเดตเดฟเดฒเตเดณเตเดณ เดซเดฏเดฒเตเด•เตพ เดคเดฟเดฐเตเดคเตเดคเดฟเดฏเต†เดดเตเดคเดพเตป เด”เดŸเตเดŸเตเดชเตเดŸเตเดŸเต เดซเดฏเดฒเตเด•เดณเต† เด…เดจเตเดตเดฆเดฟเด•เตเด•เตเด•

--เดธเดนเดพเดฏเดฟเด•เตเด•เต‚
เดชเตเดฐเดฟเดจเตเดฑเต เด‰เดชเดฏเต‹เด— เดธเด‚เด—เตเดฐเดนเด‚

--เดตเดพเด•เตเด•เตเด•เตพ
เดตเต†เตผเดฌเต‹เดธเต เดฎเตŠเดกเตเดฏเต‚เตพ เด”เดŸเตเดŸเตเดชเตเดŸเตเดŸเต

--เดจเดฟเดถเดฌเตเดฆเดฎเดพเดฏเดฟ
เดถเดพเดจเตเดคเดฎเดพเดฏ เดฎเตŠเดกเตเดฏเต‚เตพ เด”เดŸเตเดŸเตเดชเตเดŸเตเดŸเต

--ui
เดจเดฟเตผเดฌเดจเตเดงเดฟเดคเดฎเดพเดฏเดฟ เดธเดฎเดพเดฐเด‚เดญเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจ GUI เดกเดฏเดฒเต‹เด—เต

เดชเดพเดฐเดพเดฎเต€เดฑเตเดฑเดฑเตเด•เตพ:
เด‡เตปเดชเตเดŸเตเดŸเต=เดชเต‡เดฐเต [เด†เดตเดถเตเดฏเดฎเดพเดฃเต]
เด‡เตปเดชเตเดŸเตเดŸเต เดตเต†เด•เตเดฑเตเดฑเตผ เดฎเดพเดชเตเดชเดฟเดจเตเดฑเต† เดชเต‡เดฐเต
เด…เดฒเตเดฒเต†เด™เตเด•เดฟเตฝ เดจเต‡เดฐเดฟเดŸเตเดŸเตเดณเตเดณ OGR เด†เด•เตโ€Œเดธเดธเดฟเดจเตเดณเตเดณ เดกเดพเดฑเตเดฑ เด‰เดฑเดตเดฟเดŸเด‚

เด”เดŸเตเดŸเตเดชเตเดŸเตเดŸเต=เดชเต‡เดฐเต [เด†เดตเดถเตเดฏเดฎเดพเดฃเต]
เด”เดŸเตเดŸเตเดชเตเดŸเตเดŸเต เดตเต†เด•เตเดฑเตเดฑเตผ เดฎเดพเดชเตเดชเดฟเดจเตเดฑเต† เดชเต‡เดฐเต

ew_step=เดซเตเดฒเต‹เดŸเตเดŸเต
เด•เดฟเดดเด•เตเด•เต-เดชเดŸเดฟเดžเตเดžเดพเดฑเต เดฆเดฟเดถเดฏเดฟเดฒเตเดณเตเดณ เด“เดฐเต‹ เดธเตโ€Œเดชเตเดฒเตˆเตป เด˜เดŸเตเดŸเดคเตเดคเดฟเดจเตเดฑเต†เดฏเตเด‚ เดจเต€เดณเด‚
เดธเตเดฅเดฟเดฐเดธเตเดฅเดฟเดคเดฟ: 4

ns_step=เดซเตเดฒเต‹เดŸเตเดŸเต
เดตเดŸเด•เตเด•เต-เดคเต†เด•เตเด•เต เดฆเดฟเดถเดฏเดฟเดฒเตเดณเตเดณ เด“เดฐเต‹ เดธเตเดชเตเดฒเตˆเตป เด˜เดŸเตเดŸเดคเตเดคเดฟเดจเตเดฑเต†เดฏเตเด‚ เดฆเตˆเตผเด˜เตเดฏเด‚
เดธเตเดฅเดฟเดฐเดธเตเดฅเดฟเดคเดฟ: 4

เดฒเดพเด‚เดก_เดœเดฟ=เดซเตเดฒเต‹เดŸเตเดŸเต
เด—เตเดฐเต‡เดกเดฟเดฏเดจเตเดฑเต เดฎเต‚เดฒเตเดฏเดจเดฟเตผเดฃเตเดฃเดฏเดคเตเดคเดฟเตฝ เดฑเต†เด—เตเดฒเดฑเตˆเดธเต‡เดทเตป เดญเดพเดฐเด‚
เดธเตเดฅเดฟเดฐเดธเตเดฅเดฟเดคเดฟ: 0.01

tgh=เดซเตเดฒเต‹เดŸเตเดŸเต
เดŽเดกเตเดœเต เดตเตผเด—เตเด—เต€เด•เดฐเดฃเดคเตเดคเดฟเดจเตเดณเตเดณ เด‰เดฏเตผเดจเตเดจ เด—เตเดฐเต‡เดกเดฟเดฏเดจเตเดฑเต เดคเตเดฐเต†เดทเต‹เตพเดกเต
เดธเตเดฅเดฟเดฐเดธเตเดฅเดฟเดคเดฟ: 6

เดŸเดฟเดœเดฟเดŽเตฝ=เดซเตเดฒเต‹เดŸเตเดŸเต
เดŽเดกเตเดœเต เดตเตผเด—เตเด—เต€เด•เดฐเดฃเดคเตเดคเดฟเดจเต เด•เตเดฑเดžเตเดž เด—เตเดฐเต‡เดกเดฟเดฏเดจเตเดฑเต เดคเตเดฐเต†เดทเต‹เตพเดกเต
เดธเตเดฅเดฟเดฐเดธเตเดฅเดฟเดคเดฟ: 3

เดคเต€เดฑเตเดฑ_เดœเดฟ=เดซเตเดฒเต‹เดŸเตเดŸเต
เด’เดฐเต‡ เดฆเดฟเดถ เด•เดฃเตเดŸเต†เดคเตเดคเตเดจเตเดจเดคเดฟเดจเตเดณเตเดณ เด†เด‚เด—เดฟเตพ เดถเตเดฐเต‡เดฃเดฟ
เดธเตเดฅเดฟเดฐเดธเตเดฅเดฟเดคเดฟ: 0.26

lambda_r=เดซเตเดฒเต‹เดŸเตเดŸเต
เดถเต‡เดทเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจ เดฎเต‚เดฒเตเดฏเดจเดฟเตผเดฃเตเดฃเดฏเดคเตเดคเดฟเตฝ เดฑเต†เด—เตเดฒเดฑเตˆเดธเต‡เดทเตป เดญเดพเดฐเด‚
เดธเตเดฅเดฟเดฐเดธเตเดฅเดฟเดคเดฟ: 2

เดตเดฟเดตเดฐเดฃเด‚


v.lidar.edgedetection LiDAR เดกเดพเดฑเตเดฑ เดซเดฟเตฝเดŸเตเดŸเตผ เดšเต†เดฏเตเดฏเตเดจเตเดจเดคเดฟเดจเตเดณเตเดณ เดฎเต‚เดจเตเดจเต เด˜เดŸเตเดŸเด™เตเด™เดณเดฟเตฝ เด†เดฆเตเดฏเดคเตเดคเต‡เดคเดพเดฃเต. เดซเดฟเตฝเดŸเตเดŸเตผ เดฒเด•เตเดทเตเดฏเดฎเดฟเดŸเตเดจเตเดจเดคเต
เด˜เดŸเดฟเดชเตเดชเดฟเดšเตเดšเดคเตเด‚ เดตเต‡เตผเดชเต†เดŸเตเดคเตเดคเดฟเดฏเดคเตเดฎเดพเดฏ เด’เดฌเตเดœเด•เตเดฑเตเดฑเต (เด•เต†เดŸเตเดŸเดฟเดŸเด™เตเด™เตพ, เดชเดพเดฒเด™เตเด™เตพ, เดชเดตเตผ เดชเต‹เดฒเตเดณเตเดณเดต) เดคเดฟเดฐเดฟเดšเตเดšเดฑเดฟเดฏเตเด•เดฏเตเด‚ เดตเต‡เตผเดคเดฟเดฐเดฟเดšเตเดšเต†เดŸเตเด•เตเด•เตเด•เดฏเตเด‚ เดšเต†เดฏเตเดฏเตเด•
เด’เดฐเต เดกเดฟเดœเดฟเดฑเตเดฑเตฝ เดŸเต†เดฑเตˆเตป เดฎเต‹เดกเตฝ เดธเตƒเดทเตเดŸเดฟเด•เตเด•เดพเตป เดฒเตˆเดจเตเด•เตพ, เดฎเดฐเด™เตเด™เตพ เดฎเตเดคเดฒเดพเดฏเดต).

เดชเตเดฐเดคเตเดฏเต‡เด•เดฟเดšเตเดšเตเด‚, เดˆ เดฎเตŠเดกเตเดฏเต‚เตพ เดญเต‚เดชเตเดฐเดฆเต‡เดถเดคเตเดคเดฟเดจเต เดฎเตเด•เดณเดฟเดฒเตเดณเตเดณ เด“เดฐเต‹ เดธเดตเดฟเดถเต‡เดทเดคเดฏเตเดŸเต†เดฏเตเด‚ เด…เดฑเตเดฑเด‚ เด•เดฃเตเดŸเต†เดคเตเดคเตเดจเตเดจเต
เด’เดฐเต LIDAR เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเต เด‰เดชเดฐเดฟเดคเดฒเดคเตเดคเดฟเดจเตเดฑเต† เด‰เดชเดฐเดฟเดคเดฒเด‚. เด’เดจเตเดจเดพเดฎเดคเดพเดฏเดฟ, a เด‰เดณเตเดณ เด’เดฐเต เดฌเดฟเดฒเต€เดจเดฟเดฏเตผ เดธเตเดชเตเดฒเตˆเตป เด‡เดจเตเดฑเตผเดชเต‹เดณเต‡เดทเตป
เดŸเตˆเด•เตเด•เต‹เดจเต‹เดตเต เดฑเต†เด—เตเดฒเดฑเตˆเดธเต‡เดทเตป เดชเดพเดฐเดพเดฎเต€เดฑเตเดฑเตผ เดจเดŸเดชเตเดชเดฟเดฒเดพเด•เตเด•เตเดจเตเดจเต. เด—เตเดฐเต‡เดกเดฟเดฏเดจเตเดฑเต เดšเต†เดฑเตเดคเตเด‚ เดคเดพเดดเตเดจเตเดจเดคเตเดฎเดพเดฃเต
เดŸเตˆเด•เตเด•เต‹เดจเต‹เดตเต เดฑเต†เด—เตเดฒเดฑเตˆเดธเต‡เดทเตป เดชเดพเดฐเดพเดฎเต€เดฑเตเดฑเตผ เด‡เดจเตเดฑเตผเดชเต‹เดณเต‡เดฑเตเดฑเดกเต เดซเด‚เด—เตเดทเดจเตเด•เดณเต† เด•เดดเดฟเดฏเตเดจเตเดจเดคเตเดฐ เด…เดŸเตเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจเต
เดจเดฟเดฐเต€เด•เตเดทเดฃเด™เตเด™เดณเดฟเดฒเต‡เด•เตเด•เต. เดŸเตˆเด•เตเด•เต‹เดจเต‹เดตเต เดฑเต†เด—เตเดฒเดฑเตˆเดธเต‡เดทเดจเต‹เดŸเตเด•เต‚เดŸเดฟเดฏ เดฌเดฟเด•เตเดฏเตเดฌเดฟเด•เต เดธเตเดชเตเดฒเตˆเตป เด‡เดจเตเดฑเตผเดชเต‹เดณเต‡เดทเตป เดชเดฟเดจเตเดจเต€เดŸเต
เดจเดฟเตผเดตเดนเดฟเดšเตเดšเต. เดŽเดจเตเดจเดฟเดฐเตเดจเตเดจเดพเดฒเตเด‚, เด‡เดชเตเดชเต‹เตพ เดตเด•เตเดฐเดค เดšเต†เดฑเตเดคเดพเด•เตเด•เดฟ เด•เตเดฐเดฎเดชเตเดชเต†เดŸเตเดคเตเดคเตฝ เดชเดฐเดพเดฎเต€เดฑเตเดฑเตผ เดธเดœเตเดœเดฎเดพเด•เตเด•เดฟ
เด‰เดฏเตผเดจเตเดจ เดฎเต‚เดฒเตเดฏเดคเตเดคเดฟเดฒเต‡เด•เตเด•เต. เด“เดฐเต‹ เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเดฟเดจเตเด‚, เดฌเดฟเด•เตเดฏเต‚เดฌเดฟเด•เตเด•เดฟเตฝ เดจเดฟเดจเตเดจเต เด’เดฐเต เด‡เดจเตเดฑเตผเดชเต‹เดณเต‡เดฑเตเดฑเดกเต เดฎเต‚เดฒเตเดฏเด‚ เด•เดฃเด•เตเด•เดพเด•เตเด•เตเดจเตเดจเต
เด‰เดชเดฐเดฟเดคเดฒเดตเตเด‚ เด’เดฐเต เด‡เดจเตเดฑเตผเดชเต‹เดณเต‡เดฑเตเดฑเดกเต เด—เตเดฐเต‡เดกเดฟเดฏเดจเตเดฑเตเด‚ เดฌเดฟเดฒเต€เดจเดฟเดฏเตผ เดชเตเดฐเดคเดฒเดคเตเดคเดฟเตฝ เดจเดฟเดจเตเดจเต เด•เดฃเด•เตเด•เดพเด•เตเด•เตเดจเตเดจเต. เด“เดฐเต‹ เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเดฟเดฒเตเด‚
เด—เตเดฐเต‡เดกเดฟเดฏเดจเตเดฑเต เดฎเดพเด—เตเดจเดฟเดฑเตเดฑเตเดฏเต‚เดกเตเด‚ เดŽเดกเตเดœเต เดตเต†เด•เตเดฑเตเดฑเดฑเดฟเดจเตเดฑเต† เดฆเดฟเดถเดฏเตเด‚ เด•เดฃเด•เตเด•เดพเด•เตเด•เตเดจเตเดจเต, เด•เต‚เดŸเดพเดคเต†
เด‡เดจเตเดฑเตผเดชเต‹เดณเต‡เดฑเตเดฑเดกเต, เดจเดฟเดฐเต€เด•เตเดทเดฟเดšเตเดš เดฎเต‚เดฒเตเดฏเด™เตเด™เตพเด•เตเด•เดฟเดŸเดฏเดฟเดฒเตเดณเตเดณ เด…เดตเดถเดฟเดทเตเดŸเด™เตเด™เตพ เด•เดฃเด•เตเด•เดพเด•เตเด•เตเดจเตเดจเต. เดฐเดฃเตเดŸเต เดชเดฐเดฟเดงเดฟเด•เตพ เดจเดฟเตผเดตเดšเดฟเดšเตเดšเดฟเดฐเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจเต
เด—เตเดฐเต‡เดกเดฟเดฏเดจเตเดฑเดฟเตฝ, เด‰เดฏเตผเดจเตเดจ เดชเดฐเดฟเดงเดฟ tgh เดคเดพเดดเตเดจเตเดจเดคเตเด‚ เดŸเดฟเดœเดฟเดŽเตฝ. เด“เดฐเต‹ เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเดฟเดจเตเด‚, เด—เตเดฐเต‡เดกเดฟเดฏเดจเตเดฑเต เด†เดฃเต†เด™เตเด•เดฟเตฝ
เด•เดพเดจเตเดคเดฟเดฎเดพเดจเด‚ เด‰เดฏเตผเดจเตเดจ เดคเตเดฐเต†เดทเต‹เตพเดกเดฟเดจเต‡เด•เตเด•เดพเตพ เด•เต‚เดŸเตเดคเดฒเต‹ เดคเตเดฒเตเดฏเดฎเต‹ เด†เดฃเต, เด…เดคเดฟเดจเตเดฑเต† เด…เดตเดถเดฟเดทเตเดŸเด‚ เด…เดคเดฟเดฒเตเด‚ เด•เต‚เดŸเตเดคเดฒเดพเดฃเต
เด…เดฒเตเดฒเต†เด™เตเด•เดฟเตฝ เดชเต‚เดœเตเดฏเดคเตเดคเดฟเดจเต เดคเตเดฒเตเดฏเดฎเดพเดฃเต, เด‡เดคเต เด’เดฐเต EDGE เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเดพเดฏเดฟ เดฒเต‡เดฌเตฝ เดšเต†เดฏเตเดคเดฟเดฐเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจเต. เด…เดคเตเดชเต‹เดฒเต† เด’เดฐเต เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเดฟเดจเต† เด’เดฐเต เด†เดฏเดฟ เดฒเต‡เดฌเตฝ เดšเต†เดฏเตเดฏเตเดจเตเดจเต
เด—เตเดฐเต‡เดกเดฟเดฏเดจเตเดฑเต เดฎเดพเด—เตเดจเดฟเดฑเตเดฑเตเดฏเต‚เดกเต เดคเดพเดดเตเดจเตเดจ เดชเดฐเดฟเดงเดฟเดฏเต‡เด•เตเด•เดพเตพ เด•เต‚เดŸเตเดคเดฒเต‹ เดคเตเดฒเตเดฏเดฎเต‹ เด†เดฃเต†เด™เตเด•เดฟเตฝ เดŽเดกเตเดœเต เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเต, เด…เดคเดฟเดจเตเดฑเต†
เดฌเดพเด•เตเด•เดฟเดฏเตเดณเตเดณเดคเต เดชเต‚เดœเตเดฏเดคเตเดคเต‡เด•เตเด•เดพเตพ เดตเดฒเตเดคเต‹ เดคเตเดฒเตเดฏเดฎเต‹ เด†เดฃเต, เด•เต‚เดŸเดพเดคเต† เด—เตเดฐเต‡เดกเดฟเดฏเดจเตเดฑเต เดŽเดŸเตเดŸเต เด…เดฏเตฝเดตเดพเดธเดฟเด•เดณเดฟเตฝ เดฐเดฃเตเดŸเดฟเดฒเตเด‚
เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเตเด•เตพ เด‰เดฏเตผเดจเตเดจ เดชเดฐเดฟเดงเดฟเดฏเต‡เด•เตเด•เดพเตพ เด•เต‚เดŸเตเดคเดฒเดพเดฃเต. เดฎเดฑเตเดฑเต เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเตเด•เดณเต† TERRAIN เดŽเดจเตเดจเต เดคเดฐเด‚เดคเดฟเดฐเดฟเดšเตเดšเดฟเดฐเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจเต.

เด”เดŸเตเดŸเตเดชเตเดŸเตเดŸเต เด’เดฐเต เดตเต†เด•เตเดฑเตเดฑเตผ เดฎเดพเดชเตเดชเดพเดฏเดฟเดฐเดฟเด•เตเด•เตเด‚, เด…เดคเดฟเตฝ เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเตเด•เดณเต† TERRAIN, EDGE เด…เดฒเตเดฒเต†เด™เตเด•เดฟเตฝ
เด…เดœเตเดžเดพเดคเตป. เดˆ เดตเต†เด•เตเดฑเตเดฑเตผ เดฎเดพเดชเตเดชเต เด‡เตปเดชเตเดŸเตเดŸเต เด†เดฏเดฟเดฐเดฟเด•เตเด•เดฃเด‚ v.lidar.growing เด˜เดŸเด•เด‚.

เด•เตเดฑเดฟเดชเตเดชเตเด•เตพ


เดˆ เดฎเตŠเดกเตเดฏเต‚เดณเดฟเตฝ, เด…เดŸเตเดคเตเดค เดฎเตŠเดกเตเดฏเต‚เดณเดฟเดจเต เด‰เดชเดฏเต‹เด—เดชเตเดฐเดฆเดฎเดพเด•เตเดจเตเดจ เด’เดฐเต เดฌเดพเดนเตเดฏ เดชเดŸเตเดŸเดฟเด• เดธเตƒเดทเตเดŸเดฟเด•เตเด•เดชเตเดชเต†เดŸเตเด‚
LiDAR เดกเดพเดฑเตเดฑ เดซเดฟเตฝเดŸเตเดŸเดฑเดฟเด‚เด—เต เดจเดŸเดชเดŸเดฟเด•เตเดฐเดฎเด‚. เดˆ เดชเดŸเตเดŸเดฟเด•เดฏเดฟเตฝ เด‡เดจเตเดฑเตผเดชเต‹เดณเต‡เดฑเตเดฑเดกเต เด‰เดฏเดฐเด‚ เดฎเต‚เดฒเตเดฏเด™เตเด™เตพ
เด“เดฐเต‹ เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเตเด‚ เดฐเต‡เด–เดชเตเดชเต†เดŸเตเดคเตเดคเตเด‚. เด”เดŸเตเดŸเตโ€ŒเดชเตเดŸเตเดŸเต เดตเต†เด•เตเดฑเตเดฑเตผ เดฎเดพเดชเตเดชเดฟเดฒเต† เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเตเด•เดณเตเด‚ เด‡เดคเดพเดฏเดฟ เดคเดฐเด‚เดคเดฟเดฐเดฟเด•เตเด•เตเด‚:
เดญเต‚เดชเตเดฐเดฆเต‡เดถเด‚ (เดชเต‚เดšเตเดš = 1, เดชเดพเดณเดฟ = 1)
เดŽเดกเตเดœเต (เดชเต‚เดšเตเดš = 2, เดชเดพเดณเดฟ = 1)
เด…เดœเตเดžเดพเดคเด‚ (เดชเต‚เดšเตเดš = 3, เดชเดพเดณเดฟ = 1)
เดฎเตเดดเตเดตเตป เดจเดŸเดชเดŸเดฟเด•เตเดฐเดฎเดคเตเดคเดฟเดจเตเดฑเต†เดฏเตเด‚ เด…เดจเตเดคเดฟเดฎ เดซเดฒเด‚ (v.lidar.edgedetection, v.lidar.growing,
v.lidar.เดคเดฟเดฐเตเดคเตเดคเตฝ) เดจเดพเดฒเต เดตเดฟเดญเดพเด—เด™เตเด™เดณเดพเดฏเดฟ เด’เดฐเต เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเต เดตเตผเด—เตเด—เต€เด•เดฐเดฃเด‚ เด†เดฏเดฟเดฐเดฟเด•เตเด•เตเด‚:
เดŸเต†เดฑเตˆเตป เดธเดฟเด‚เด—เดฟเตพ เดชเตพเดธเต (เดชเต‚เดšเตเดš = 1, เดชเดพเดณเดฟ = 2)
เดŸเต†เดฑเดฏเดฟเตป เดกเดฌเดฟเตพ เดชเตพเดธเต (เดชเต‚เดšเตเดš = 2, เดชเดพเดณเดฟ = 2)
เด’เดฌเตเดœเด•เตเดฑเตเดฑเต เดธเดฟเด‚เด—เดฟเตพ เดชเตพเดธเต (เดชเต‚เดšเตเดš = 3, เดชเดพเดณเดฟ = 2)
เด’เดฌเตเดœเด•เตเดฑเตเดฑเต เดกเดฌเดฟเตพ เดชเตพเดธเต (เดชเต‚เดšเตเดš = 4, เดชเดพเดณเดฟ = 2)

เด‰เดฆเดพเดนเดฐเดฃเด™เตเด™เตพ


เด…เดŸเดฟเดธเตเดฅเดพเดจเดชเดฐเดฎเดพเดฏ เด…เดฑเตเดฑเด‚ เด•เดฃเตเดŸเต†เดคเตเดคเตฝ
v.lidar.edgedetection เด‡เตปเดชเตเดŸเตเดŸเต = vector_last output = เดŽเดกเตเดœเต ew_step = 8 ns_step = 8 lambda_g = 0.5

เดชเต‚เตผเดคเตเดคเดฟเดฏเดพเด•เตเด•เตเด• เดตเตผเด•เตเด•เตเดซเตเดฒเต‡เดพ
# เดฎเต‡เด–เดฒ เด•เตเดฐเดฎเต€เด•เดฐเดฃเด™เตเด™เตพ (เดจเดฟเดฒเดตเดฟเดฒเตเดณเตเดณ เด’เดฐเต เดฑเดพเดธเตเดฑเตเดฑเตผ เด‰เดชเดฏเต‹เด—เดฟเดšเตเดšเต)
g.region raster=elev_lid792_1m
# เด‡เดฑเด•เตเด•เตเดฎเดคเดฟ
v.in.lidar -tr input=points.las output=points
v.in.lidar -tr input=points.las output=points_first return_filter=first
# เด•เดฃเตเดŸเต†เดคเตเดคเตฝ
v.lidar.edgedetection เด‡เตปเดชเตเดŸเตเดŸเต=เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเต เด”เดŸเตเดŸเตโ€ŒเดชเตเดŸเตเดŸเต=เดŽเดกเตเดœเต ew_step=8 ns_step=8 lambda_g=0.5
v.lidar.growing input=edge output=growing first=points_first
v.lidar.correction input=เดตเดณเดฐเตเดจเตเดจ เด”เดŸเตเดŸเตเดชเตเดŸเตเดŸเต=เดคเดฟเดฐเตเดคเตเดคเตฝ เดญเต‚เดชเตเดฐเดฆเต‡เดถเด‚=only_terrain
เดคเดฟเดฐเดžเตเดžเต†เดŸเตเดคเตเดค เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเตเด•เดณเตเดŸเต† # เดฆเตƒเดถเตเดฏเดตเตฝเด•เตเด•เดฐเดฃเด‚
# เดตเต‡เด—เดคเตเดคเดฟเดฒเดพเด•เตเด•เดพเตป เด†เดฆเตเดฏเด‚ เดŽเดตเดฟเดŸเต†เดฏเต†เด™เตเด•เดฟเดฒเตเด‚ เดธเต‚เด‚ เดšเต†เดฏเตเดฏเตเด•
d.rast map=orthophoto
d.vect เดญเต‚เดชเดŸเด‚=เดคเดฟเดฐเตเดคเตเดคเตฝ เดชเดพเดณเดฟ=2 เดชเต‚เดšเตเดšเด•เตพ=2,3,4 เดจเดฟเดฑเด‚=เดšเตเดตเดชเตเดชเต เดตเดฒเดฟเดชเตเดชเด‚=0.25
d.vect เดญเต‚เดชเดŸเด‚=เดคเดฟเดฐเตเดคเตเดคเตฝ เดชเดพเดณเดฟ=2 เดชเต‚เดšเตเดšเด•เตพ=1 เดจเดฟเดฑเด‚=0:128:0 เดตเดฒเดฟเดชเตเดชเด‚=0.5
# เด‡เดจเตเดฑเตผเดชเต‹เดณเต‡เดทเตป (เด‡เดคเดฟเดจเต เด•เตเดฑเดšเตเดšเต เดธเดฎเดฏเดฎเต†เดŸเตเดคเตเดคเต‡เด•เตเด•เดพเด‚)
v.surf.rst input=only_terrain elevation=เดญเต‚เดชเตเดฐเดฆเต‡เดถเด‚
# 3D เดฆเตƒเดถเตเดฏเดตเตฝเด•เตเด•เดฐเดฃเดคเตเดคเดฟเดจเดพเดฏเดฟ เด’เดฌเตโ€Œเดœเด•เตเดฑเตเดฑเต เดชเต‹เดฏเดฟเดจเตเดฑเตเด•เตพ เดจเต‡เดŸเตเด•
v.extract เด‡เตปเดชเตเดŸเตเดŸเต=เดคเดฟเดฐเตเดคเตเดคเตฝ เดชเดพเดณเดฟ=2 เดชเต‚เดšเตเดšเด•เตพ=2,3,4 เด”เดŸเตเดŸเตเดชเตเดŸเตเดŸเต=เดตเดธเตเดคเตเด•เตเด•เตพ

เดšเดฟเดคเตเดฐเด‚ 1: เด‰เดฆเดพเดนเดฐเดฃเด‚ เด”เดŸเตเดŸเตเดชเตเดŸเตเดŸเต เดจเดฟเดจเตเดจเต เดชเต‚เตผเดฃเตเดฃเดฎเดพเดฏ เดตเตผเด•เตเด•เตเดซเตเดฒเต‡เดพ (เดšเตเดตเดชเตเดชเต: เดตเดธเตเดคเตเด•เตเด•เตพ, เดชเดšเตเดš: เดญเต‚เดชเตเดฐเดฆเต‡เดถเด‚)

เดšเดฟเดคเตเดฐเด‚ 2: 3D เดฆเตƒเดถเตเดฏเดตเดคเตเด•เตเด•เดฐเดฃเด‚ of เดซเดฟเตฝเดฑเตเดฑเตผ เดšเต†เดฏเตเดคเต เดตเดธเตเดคเต เดชเต‡เดพเดฏเดฟเดจเตเดฑเต (เดšเตเดตเดชเตเดชเต) เด’เดชเตเดชเด‚ เดญเต‚เดชเดฆเต‡เดถเด‚ เดธเตƒเดทเตเดŸเดฟเดšเตเดšเต เดจเดฟเดจเตเดจเต
เดญเต‚เดชเดฆเต‡เดถเด‚ เดชเต‡เดพเดฏเดฟเดจเตเดฑเต (เดšเดพเดฐเดจเดฟเดฑเด‚)

เด…เดตเดฒเด‚เดฌเด‚


Antolin, R. et al., 2006. Digital Terrain models determination by LiDAR
เดธเดพเด™เตเด•เต‡เดคเดฟเด•เดตเดฟเดฆเตเดฏ: เดชเต‹ เดฌเต‡เดธเดฟเตป เดชเดฐเต€เด•เตเดทเดฃเด‚. Bolletino di Geodesia e Scienze Affini, เด…เดจเตเดจเต‹
LXV, n. 2, เดชเต‡เดœเต 69-89.

ยท เดฌเตเดฐเต‹เดตเต†เดฒเตเดฒเดฟ เดŽเด‚เดŽ, เด•เดจเตเดจเดพเดฑเตเดฑ เดŽเด‚., เดฒเต‹เด‚เด—เต‹เดฃเดฟ เดฏเตเดŽเด‚, 2004. เดฒเดฟเดกเดพเตผ เดกเดพเดฑเตเดฑ เดซเดฟเตฝเดฑเตเดฑเดฑเดฟเด‚เด—เตเด‚ เดกเดฟเดŸเดฟเดŽเดฎเตเดฎเตเด‚
เด‡เดจเตเดฑเตผเดชเต‹เดณเต‡เดทเตป เดตเดฟเดคเตเดคเต เด—เตเดฐเดพเดธเต, เดŸเตเดฐเดพเตปเดธเดพเด•เตเดทเตปเดธเต เด‡เตป เดœเดฟเดเดŽเดธเต, เดเดชเตเดฐเดฟเตฝ 2004, เดตเดพเดฒเตเดฏเด‚. 8, iss. 2, pp.
155-174(20), เดฌเตเดฒเดพเด•เตเด•เตโ€Œเดตเต†เตฝ เดชเดฌเตเดฒเดฟเดทเดฟเด‚เด—เต เดฒเดฟเดฎเดฟเดฑเตเดฑเดกเต.

ยท เดฌเตเดฐเต‹เดตเต†เดฒเตเดฒเดฟ เดŽเด‚.เดŽ., เด•เดจเตเดจเดพเดฑเตเดฑ เดŽเด‚., 2004. เดจเด—เดฐเดคเตเดคเดฟเดฒเต† เดกเดฟเดœเดฟเดฑเตเดฑเตฝ เดŸเต†เดฑเตˆเตป เดฎเต‹เดกเตฝ เดชเตเดจเตผเดจเดฟเตผเดฎเตเดฎเดพเดฃเด‚
เดตเดพเดฏเตเดตเดฟเดฒเต‚เดŸเต†เดฏเตเดณเตเดณ เดฒเต‡เดธเตผ เดธเตเด•เดพเดจเดฟเด‚เด—เต เดกเดพเดฑเตเดฑเดฏเดฟเตฝ เดจเดฟเดจเตเดจเตเดณเตเดณ เดฎเต‡เด–เดฒเด•เตพ: เดชเดพเดตเดฟเดฏเดฏเตเด•เตเด•เตเดณเตเดณ เดฐเต€เดคเดฟเดฏเตเด‚ เด‰เดฆเดพเดนเดฐเดฃเดตเตเด‚
(เดตเดŸเด•เตเด•เตป เด‡เดฑเตเดฑเดฒเดฟ). เด•เดฎเตเดชเตเดฏเต‚เดŸเตเดŸเดฑเตเด•เดณเตเด‚ เดœเดฟเดฏเต‹เดธเดฏเตปเดธเดธเตเด‚ 30 (2004) pp.325-331

ยท เดฌเตเดฐเต‹เดตเต†เดฒเตเดฒเดฟ เดŽเด‚เดŽ, เดฒเต‹เด‚เด—เต‹เดฃเดฟ เดฏเตเดŽเด‚, 2003. เดธเต‹เดซเตโ€Œเดฑเตเดฑเตโ€Œเดตเต†เดฏเตผ เดชเต†เตผ เด‡เตฝ เดซเดฟเตฝเดŸเตเดฐเดพเดœเดฟเดฏเต‹ เดกเดฟ เดกเดพเดฑเตเดฑเดฟ เดฒเดฟเดกเดพเตผ,
Rivista dell'Agenzia del Territorio, n. 3-2003, เดชเต‡เดœเต 11-22 (ISSN 1593-2192).

ยท เดฌเตเดฐเต‹เดตเต†เดฒเตเดฒเดฟ เดŽเด‚เดŽ, เด•เดจเตเดจเดพเดฑเตเดฑ เดŽเด‚., เดฒเต‹เด‚เด—เต‹เดฃเดฟ เดฏเตเดŽเด‚, 2002. เดกเดฟเดŸเดฟเดŽเด‚ เดฒเดฟเดกเดพเตผ เดเดฐเดฟเดฏ เด…เตผเดฌเดพเดจ,
Bollettino SIFET N.2, pp. 7-26.

เดซเดฟเตฝเดŸเตเดŸเดฑเตเด•เดณเตเดŸเต† ISPRS WG III/3 เดคเดพเดฐเดคเดฎเตเดฏเดคเตเดคเดฟเตฝ เดซเดฟเตฝเดŸเตเดŸเดฑเดฟเดจเตเดฑเต† เดชเตเดฐเด•เดŸเดจเด™เตเด™เตพ เด•เดพเดฃเดพเตป เด•เดดเดฟเดฏเตเด‚
เดธเดฟเดคเตเดคเต‹เตพ, เดœเดฟ., เดตเต‹เดธเตฝเดฎเดพเตป, เดœเดฟ., 2003 เดฑเดฟเดชเตเดชเต‹เตผเดŸเตเดŸเต.

onworks.net เดธเต‡เดตเดจเด™เตเด™เตพ เด‰เดชเดฏเต‹เด—เดฟเดšเตเดšเต v.lidar.edgedetectiongrass เด“เตบเดฒเตˆเดจเดพเดฏเดฟ เด‰เดชเดฏเต‹เด—เดฟเด•เตเด•เตเด•


เดธเต—เดœเดจเตเดฏ เดธเต†เตผเดตเดฑเตเด•เดณเตเด‚ เดตเตผเด•เตเด•เตเดธเตเดฑเตเดฑเต‡เดทเดจเตเด•เดณเตเด‚

Windows & Linux เด†เดชเตเดชเตเด•เตพ เดกเต—เตบเดฒเต‹เดกเต เดšเต†เดฏเตเดฏเตเด•

เดฒเดฟเดจเด•เตเดธเต เด•เดฎเดพเตปเดกเตเด•เตพ

Ad