ലിനക്സിൽ ഓൺലൈനിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനുള്ള Attitude Estimator എന്ന് പേരിട്ടിരിക്കുന്ന Linux ആപ്പാണിത്, ഇതിന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് AttitudeEstimatorv1.2.0.zip ആയി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം. വർക്ക്സ്റ്റേഷനുകൾക്കായുള്ള സൗജന്യ ഹോസ്റ്റിംഗ് ദാതാവായ OnWorks-ൽ ഇത് ഓൺലൈനായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കാം.
OnWorks-ൽ സൗജന്യമായി Linux-ൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ Attitude Estimator എന്ന് പേരിട്ടിരിക്കുന്ന ഈ ആപ്പ് ഓൺലൈനായി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
ഈ ആപ്പ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് ഈ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക:
- 1. നിങ്ങളുടെ പിസിയിൽ ഈ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തു.
- 2. ഞങ്ങളുടെ ഫയൽ മാനേജറിൽ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX എന്നതിൽ നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഉപയോക്തൃനാമം നൽകുക.
- 3. അത്തരം ഫയൽമാനേജറിൽ ഈ ആപ്ലിക്കേഷൻ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുക.
- 4. ഈ വെബ്സൈറ്റിൽ നിന്ന് OnWorks Linux ഓൺലൈനോ Windows ഓൺലൈൻ എമുലേറ്ററോ MACOS ഓൺലൈൻ എമുലേറ്ററോ ആരംഭിക്കുക.
- 5. നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ആരംഭിച്ച OnWorks Linux OS-ൽ നിന്ന്, നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഉപയോക്തൃനാമത്തോടുകൂടിയ ഞങ്ങളുടെ ഫയൽ മാനേജർ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX എന്നതിലേക്ക് പോകുക.
- 6. ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡൌൺലോഡ് ചെയ്യുക, അത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
സ്ക്രീൻഷോട്ടുകൾ
Ad
ലിനക്സിൽ ഓൺലൈനിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് എസ്റ്റിമേറ്റർ
വിവരണം
IMU സെൻസർ ഫ്യൂഷൻ അൽഗോരിതം നടപ്പിലാക്കുന്ന ഒരു ജനറിക് പ്ലാറ്റ്ഫോം-സ്വതന്ത്ര C++ ലൈബ്രറിയാണ് ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് എസ്റ്റിമേറ്റർ. 3-ആക്സിസ് ഗൈറോസ്കോപ്പ്, ആക്‌സിലറോമീറ്റർ, മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ ഡാറ്റ എന്നിവ ഒരു രേഖീയമല്ലാത്ത പാസീവ് കോംപ്ലിമെന്ററി ഫിൽട്ടർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു പൂർണ്ണമായ 3D ക്വാട്ടേർണിയൻ ഓറിയന്റേഷൻ എസ്റ്റിമേറ്റിലേക്ക് പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ലൈബ്രറി റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകളെ ലക്ഷ്യം വച്ചുള്ളതാണ്, എന്നാൽ ഇത് ഒരു തരത്തിലും പരിമിതപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ല. ഗൈറോ ബയസ് എസ്റ്റിമേഷൻ, ക്ഷണികമായ വേഗത്തിലുള്ള പഠനം, ഒന്നിലധികം എസ്റ്റിമേഷൻ അൽഗോരിതങ്ങൾ, ട്യൂൺ ചെയ്യാവുന്ന എസ്റ്റിമേറ്റർ പാരാമീറ്ററുകൾ, സൈദ്ധാന്തിക വിശകലനത്തിന്റെ പിന്തുണയുള്ള ആഗോള സ്ഥിരത എന്നിവ എസ്റ്റിമേറ്ററിന്റെ സവിശേഷതകളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.ഫിൽട്ടറിന്റെ വളരെ കാര്യക്ഷമവും എന്നാൽ പൂർണ്ണമായും സംഖ്യാപരമായും അൽഗോരിതപരമായും ശക്തമായ നടപ്പാക്കൽ നടത്തുന്നതിന് വലിയ ഊന്നൽ നൽകിയിട്ടുണ്ട്. കോഡ് വലുപ്പവും ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ നിലയിലാക്കിയിരിക്കുന്നു, മാത്രമല്ല വളരെ നന്നായി അഭിപ്രായപ്പെടുകയും ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. പ്രോഗ്രാമാറ്റിക് ഇന്റർഫേസും കഴിയുന്നത്ര എളുപ്പമാക്കിയിരിക്കുന്നു. ലൈബ്രറിയുടെ കഴിവുകളെയും ഉപയോഗ മുന്നറിയിപ്പുകളെയും കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ലൈബ്രറിയുടെ വിപുലമായ ഡോക്യുമെന്റേഷൻ പരിശോധിക്കുക.
സവിശേഷതകൾ
- ചെറുതും വളരെ കാര്യക്ഷമവുമായ പ്രകടനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ക്രോസ്-പ്ലാറ്റ്ഫോം C++ ലൈബ്രറി
- IMU സെൻസർ ഡാറ്റയുടെ (3-ആക്സിസ് ഗൈറോസ്കോപ്പ്, 3-ആക്സിസ് ആക്‌സിലറോമീറ്റർ, 3-ആക്സിസ് മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ) സംയോജനം നടപ്പിലാക്കുന്നു, ഇത് ഒരു ക്വാട്ടേർണിയോണിന്റെ രൂപത്തിൽ വിശ്വസനീയമായ 3D മനോഭാവം (ഓറിയന്റേഷൻ) എസ്റ്റിമേറ്റ് ഉണ്ടാക്കുന്നു.
- പൂർണ്ണമായ 3D മനോഭാവം പുനർനിർമ്മിക്കുന്നതിന് സൈദ്ധാന്തികമായി മതിയായ വിവരങ്ങൾ ഇല്ലെങ്കിൽ പോലും, നഷ്‌ടമായതോ അല്ലാത്തതോ ആയ സെൻസർ ഡാറ്റയെ ചലനാത്മകമായി കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയും
- ഗൈറോ ബയസ് എസ്റ്റിമേഷൻ, ട്യൂൺ ചെയ്യാവുന്ന അൽഗോരിതം പാരാമീറ്ററുകൾ, ആവശ്യമെങ്കിൽ സ്റ്റേറ്റ്/സിസ്റ്റം പ്രിയോറുകൾ നൽകാനുള്ള ഇന്റർഫേസ്
- ZYX യാവ് രീതി, ഫ്യൂസ്ഡ് യാവ് രീതി, സമ്പൂർണ്ണ ഫ്യൂസ്ഡ് യാവ് രീതി എന്നിവ ഉൾപ്പെടെ തിരഞ്ഞെടുക്കാനുള്ള ഒന്നിലധികം ഫാൾബാക്ക് എസ്റ്റിമേഷൻ അൽഗോരിതങ്ങൾ
- ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് എസ്റ്റിമേറ്റിന്റെ വേഗത്തിലുള്ള പ്രാരംഭ തീർപ്പാക്കുന്നതിനുള്ള ക്ഷണികമായ ദ്രുത പഠന ഘട്ടം
- സംഖ്യാശാസ്ത്രപരവും അൽഗോരിതമിക് സ്ഥിരതയും ഉറപ്പുനൽകുന്നു, നടപ്പാക്കലിന്റെ പൂർണ്ണമായ ദൃഢത ഉറപ്പാക്കാൻ വളരെയധികം പരിശ്രമിച്ചു
- C++ സ്റ്റാൻഡേർഡ് ലൈബ്രറിയുടെ ചില ഗണിത പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഒഴികെയുള്ള ബാഹ്യ ആശ്രിതത്വങ്ങളില്ലാത്ത സ്വതന്ത്ര കോഡ്
- ഡോക്‌സിജൻ ഡോക്യുമെന്റേഷൻ ജനറേഷൻ ടൂൾ ഉപയോഗിച്ച് ഡോക്യുമെന്റ് ചെയ്തു, കോഡ് സാമ്പിളും എല്ലാ ഉപയോഗ മുന്നറിയിപ്പുകളുടേയും ചർച്ചയും ഉൾപ്പെടുന്നു
- വളരെ നല്ല അഭിപ്രായമുള്ള ലൈബ്രറി സോഴ്സ് കോഡ്, നടപ്പിലാക്കൽ വിശദാംശങ്ങൾ വിശദമാക്കുകയും ചർച്ച ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു
- സിമുലേഷനിലും വിവിധ റോബോട്ടിക് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകളിലും രചയിതാവ് പരീക്ഷിക്കുകയും പരീക്ഷിക്കുകയും ചെയ്തു
പ്രേക്ഷകർ
ഇൻഫർമേഷൻ ടെക്നോളജി, സയൻസ്/ഗവേഷണം, ഡെവലപ്പർമാർ, മറ്റ് പ്രേക്ഷകർ, എഞ്ചിനീയറിംഗ്
പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷ
സി ++
https://sourceforge.net/projects/attitudeestimator/ എന്നതിൽ നിന്നും ലഭിക്കാവുന്ന ഒരു ആപ്ലിക്കേഷനാണിത്. ഞങ്ങളുടെ സൗജന്യ ഓപ്പറേറ്റീവ് സിസ്റ്റങ്ങളിലൊന്നിൽ നിന്ന് ഏറ്റവും എളുപ്പമുള്ള രീതിയിൽ ഓൺലൈനിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനായി ഇത് OnWorks-ൽ ഹോസ്റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.
