Jest to altanka poleceń, którą można uruchomić u dostawcy bezpłatnego hostingu OnWorks przy użyciu jednej z wielu naszych bezpłatnych stacji roboczych online, takich jak Ubuntu Online, Fedora Online, emulator online systemu Windows lub emulator online MAC OS
PROGRAM:
IMIĘ
balkon - Uruchom serwer Gazebo i GUI.
STRESZCZENIE
balkon Opcje plik_świata
OPIS
Serwer Gazebo uruchamia symulację i obsługuje opcje wiersza poleceń, uruchamia Master, uruchamia World
pętle aktualizacji i generowania czujników. Spowoduje to również uruchomienie klienta GUI Gazebo w oddzielnym trybie
proces.
OPCJE
-v, --wersja
Informacje o wersji wyjściowej.
--gadatliwy
Zwiększ wiadomości zapisywane na terminalu.
-h, --pomoc
Przygotuj tę wiadomość pomocy.
-u, --pauza
Uruchom serwer w stanie wstrzymania.
-e, --fizyka arg
Określ silnik fizyczny (ode|bullet|dart|simbody).
-p, --play argument
Odtwórz plik dziennika.
-r, --rekord
Zapisz dane stanu.
--record_encoding arg (=zlib)
Format kodowania kompresji danych dziennika (zlib|bz2|txt).
--ścieżka_rekordu arg
Ścieżka bezwzględna, w której mają być przechowywane dane stanu.
--ziarno arg
Zacznij od podanego ziarna liczb losowych.
--iters arg
Liczba iteracji do symulacji.
--minimal_comms
Zmniejszenie ruchu TCP/IP generowanego przez altanę.
-g, --gui-wtyczka arg
Załaduj wtyczkę GUI.
-s, --server-plugin argument
Załaduj wtyczkę serwera.
-o, --profil argument
Fizyka wstępnie ustawiona nazwa profilu z opcji w pliku świata.
Korzystaj z altany online za pomocą usług onworks.net
