Jest to aplikacja dla systemu Linux o nazwie OpenGRASP do działania w systemie Linux online, której najnowszą wersję można pobrać jako BenchmarkSuite-2011-11-18.tar.gz. Można go uruchomić online w bezpłatnym dostawcy hostingu OnWorks dla stacji roboczych.
Pobierz i uruchom online aplikację o nazwie OpenGRASP, która będzie działać bezpłatnie w systemie Linux online z OnWorks.
Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami, aby uruchomić tę aplikację:
- 1. Pobrałem tę aplikację na swój komputer.
- 2. Wpisz w naszym menedżerze plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 3. Prześlij tę aplikację w takim menedżerze plików.
- 4. Uruchom emulator online OnWorks Linux lub Windows online lub emulator online MACOS z tej witryny.
- 5. W systemie operacyjnym OnWorks Linux, który właśnie uruchomiłeś, przejdź do naszego menedżera plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 6. Pobierz aplikację, zainstaluj ją i uruchom.
OpenGRASP do uruchomienia w systemie Linux online
Ad
OPIS
OpenGRASP to zestaw narzędzi symulacyjnych do chwytania i zręcznej manipulacji. Opiera się na architekturze modułowej, która wspiera tworzenie i dodawanie nowych funkcjonalności oraz integrację istniejących i powszechnie stosowanych technologii i standardów.Zakładka Charakterystyka
- Opracował edytor robotów do tworzenia i modyfikowania nowych modeli robotów.
- Opracowano nowe wtyczki dla OpenRAVE
- zintegrowana warstwa abstrakcji fizyki (PAL), aby umożliwić wymianę silników fizycznych w symulatorze.
- Wybrano COLLADA jako format pliku do specyfikacji modeli obiektów i robotów używanych przez symulator.
Język programowania
C++, Pythona
Jest to aplikacja, którą można również pobrać z https://sourceforge.net/projects/opengrasp/. Został umieszczony w OnWorks, aby można go było uruchomić online w najprostszy sposób z jednego z naszych bezpłatnych systemów operacyjnych.
