To jest aplikacja dla systemu Linux o nazwie ROBOOP, której najnowszą wersję można pobrać w formacie roboop.zip. Można go uruchomić online w bezpłatnym dostawcy hostingu OnWorks dla stacji roboczych.
Pobierz i uruchom online aplikację o nazwie ROBOOP z OnWorks za darmo.
Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami, aby uruchomić tę aplikację:
- 1. Pobrałem tę aplikację na swój komputer.
- 2. Wpisz w naszym menedżerze plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 3. Prześlij tę aplikację w takim menedżerze plików.
- 4. Uruchom emulator online OnWorks Linux lub Windows online lub emulator online MACOS z tej witryny.
- 5. W systemie operacyjnym OnWorks Linux, który właśnie uruchomiłeś, przejdź do naszego menedżera plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 6. Pobierz aplikację, zainstaluj ją i uruchom.
ROBOOP
Ad
OPIS
Ta biblioteka (ROBOOP) to zestaw narzędzi do programowania zorientowanego obiektowo w C++ robotyki, odpowiedni do syntezy i symulacji modeli manipulatorów robotów w środowisku zapewniającym funkcje podobne do MATLAB-a do przetwarzania macierzy. Jest to narzędzie przenośne, które nie wymaga użycia komercyjnego oprogramowania. Klasa o nazwie Robot zapewnia implementację kinematyki, dynamiki i linearyzowanej dynamiki szeregowych manipulatorów robotycznych. Klasa o nazwie Stewart zapewnia realizację kinematyki, dynamiki dla manipulatorów równoległych typu Stewart.
Język programowania
C + +
Kategorie
Jest to aplikacja, którą można również pobrać ze strony https://sourceforge.net/projects/roboop/. Został on hostowany w OnWorks, aby można go było uruchomić online w najprostszy sposób z jednego z naszych bezpłatnych systemów operacyjnych.
