Este é o comando carmen2simplemap que pode ser executado no provedor de hospedagem gratuita OnWorks usando uma de nossas várias estações de trabalho online gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador online do Windows ou emulador online do MAC OS
PROGRAMA:
NOME
carmen2simplemap - Converta conjuntos de dados robóticos entre os formatos CARMEN e simplemap
SINOPSE
carmen2simplemap [-z <0: nenhum, 1-9: min-max>] -i carmen.log -o
mapa.simplemap [-q] [-w] [-] [--version] [-h]
carmen2simplemap --ajuda
DESCRIÇÃO
carmen2simplemap é um aplicativo de linha de comando para converter um conjunto de dados robótico CARMEN (com
poses corrigidas já nele) no formato de arquivo "simplemap", que pode ser usado para
construir mapas métricos (pontos, grades de ocupação, etc.).
Argumentos:
-z <0: nenhum, 1-9: min-max>, --compress-level <0: nenhum, 1-9: min-max>
Nível de compressão GZ de saída (opcional)
-eu , --entrada
(obrigatório) Conjunto de dados de entrada (obrigatório) (* .log)
-o , --saída
(obrigatório) Arquivo de saída (* .simplemap)
-q, --quieto
Saída concisa
-w, --sobrescrever
Força a substituição do arquivo de destino sem avisar.
-, --ignore_rest
Ignora o resto dos argumentos rotulados após este sinalizador.
--versão
Exibe informações sobre a versão e sai.
-h, --ajuda
Exibe informações de uso e saídas.
Use carmen2simplemap online usando serviços onworks.net
