Este é o comando GridmapNavSimul que pode ser executado no provedor de hospedagem gratuita OnWorks usando uma de nossas várias estações de trabalho online gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador online Windows ou emulador online MAC OS
PROGRAMA:
NOME
GridmapNavSimul - simulação de robô GUI dentro de um mapa de grade
SINOPSE
GridmapNavSimul
DESCRIÇÃO
Um aplicativo GUI para simulação do movimento do robô dentro de um ambiente simulado definido por
um mapa da grade de ocupação. O programa simula odometria ruidosa e medições a laser e
gera um rawlog que pode então ser usado como entrada de algoritmos SLAM. Uma verdade fundamental
arquivo também é gerado.
O robô é controlado por um joystick ou pelas setas do cursor.
Use GridmapNavSimul online usando serviços onworks.net
