Este é o aplicativo Linux chamado Cell decomposition, motion planning cuja última versão pode ser baixada como CD-source.zip. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuito OnWorks para estações de trabalho.
Baixe e execute online este aplicativo chamado Decomposição celular, planejamento de movimento com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie o emulador OnWorks Linux online ou Windows online ou emulador MACOS online a partir deste site.
- 5. No sistema operacional OnWorks Linux que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo, instale-o e execute-o.
CAPTURAS DE TELA:
Decomposição celular, planejamento de movimento
DESCRIÇÃO:
A decomposição celular é uma das primeiras soluções aplicáveis para planejamento de caminho - planejamento de caminho de robô.
O algoritmo visa encontrar áreas livres (células não ocupadas por obstáculos) no espaço de configuração e construir um grafo de adjacência para essas células.
Linguagem de Programação
MATLAB
Categorias
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/celldecopositionmotionplanning/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado on-line da maneira mais fácil a partir de um de nossos sistemas operacionais gratuitos.