Download do OpenRTDynamics para Linux

Este é o aplicativo Linux chamado OpenRTDynamics cuja versão mais recente pode ser baixada como OpenRTDynamics_source_rev607.tgz. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuito OnWorks para estações de trabalho.

 
 

Baixe e execute online este aplicativo chamado OpenRTDynamics com OnWorks gratuitamente.

Siga estas instruções para executar este aplicativo:

- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.

- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.

- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.

- 4. Inicie o emulador OnWorks Linux online ou Windows online ou emulador MACOS online a partir deste site.

- 5. No sistema operacional OnWorks Linux que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.

- 6. Baixe o aplicativo, instale-o e execute-o.

CAPTURAS DE TELA:


OpenRTDynamicsName


DESCRIÇÃO:

- - - ESTE HUB DO PROJETO MOVEDTOGIT - - -

Uma estrutura para a implementação de sistemas avançados de controle em tempo real que usa esquemas baseados em sinal / bloco (como Simulink) estendido por vários recursos como máquinas de estado e sub-simulações intercambiáveis ​​online. Além disso, esta estrutura lida corretamente com vários threads, sua comunicação, permite sincronizar sistemas de controle para eventos externos (por exemplo, temporizadores variáveis ​​ou pacotes de rede de entrada) e fornece muitos outros recursos interessantes. Por causa de uma linguagem de descrição esquemática de alto nível - na forma de comandos Scilab fornecidos - apenas um esforço mínimo de implementação (nenhuma programação C sujeita a erros) é necessária.



Recursos

  • Desenvolvimento de sistemas de controle (controladores de feedback / feedforward) ou algoritmos de processamento de sinais usando uma extensão para Scilab
  • Altamente flexível por meio de recursos avançados como máquinas de estado, vários threads (por exemplo, um thread por simulador), capacidade de substituir peças do controlador online
  • Suporte para preempção em tempo real do Linux
  • Estrutura modular
  • Interface de hardware I2C genérica
  • Capacidade de incluir o próprio código C / C ++
  • Interface de controle remoto (UDP)
  • Implementação indolor de equações altamente não lineares através do uso de muParser (muparser.sf.net)
  • Quatro anos de desenvolvimento até agora - operação estável (por exemplo, usado em engenharia médica) e amplamente testado
  • Suporte para dispositivos ARM (por exemplo, raspberry pi, beaglebone, ...) e Android


Público

Ciência / Pesquisa



Linguagem de Programação

C ++, C, Scilab


Categorias

Robótica, Simulações, Pesquisa

Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/openrtdynamics/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil a partir de um de nossos Sistemas Operativos gratuitos.



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