Este é o aplicativo Linux chamado OpenRTDynamics cuja versão mais recente pode ser baixada como OpenRTDynamics_source_rev607.tgz. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuito OnWorks para estações de trabalho.
Baixe e execute online este aplicativo chamado OpenRTDynamics com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie o emulador OnWorks Linux online ou Windows online ou emulador MACOS online a partir deste site.
- 5. No sistema operacional OnWorks Linux que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo, instale-o e execute-o.
CAPTURAS DE TELA:
OpenRTDynamicsName
DESCRIÇÃO:
- - - ESTE HUB DO PROJETO MOVEDTOGIT - - -
Uma estrutura para a implementação de sistemas avançados de controle em tempo real que usa esquemas baseados em sinal / bloco (como Simulink) estendido por vários recursos como máquinas de estado e sub-simulações intercambiáveis online. Além disso, esta estrutura lida corretamente com vários threads, sua comunicação, permite sincronizar sistemas de controle para eventos externos (por exemplo, temporizadores variáveis ou pacotes de rede de entrada) e fornece muitos outros recursos interessantes. Por causa de uma linguagem de descrição esquemática de alto nível - na forma de comandos Scilab fornecidos - apenas um esforço mínimo de implementação (nenhuma programação C sujeita a erros) é necessária.
Recursos
- Desenvolvimento de sistemas de controle (controladores de feedback / feedforward) ou algoritmos de processamento de sinais usando uma extensão para Scilab
- Altamente flexível por meio de recursos avançados como máquinas de estado, vários threads (por exemplo, um thread por simulador), capacidade de substituir peças do controlador online
- Suporte para preempção em tempo real do Linux
- Estrutura modular
- Interface de hardware I2C genérica
- Capacidade de incluir o próprio código C / C ++
- Interface de controle remoto (UDP)
- Implementação indolor de equações altamente não lineares através do uso de muParser (muparser.sf.net)
- Quatro anos de desenvolvimento até agora - operação estável (por exemplo, usado em engenharia médica) e amplamente testado
- Suporte para dispositivos ARM (por exemplo, raspberry pi, beaglebone, ...) e Android
Público
Ciência / Pesquisa
Linguagem de Programação
C ++, C, Scilab
Categorias
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/openrtdynamics/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil a partir de um de nossos Sistemas Operativos gratuitos.