Este é o aplicativo do Windows chamado Attitude Estimator cuja versão mais recente pode ser baixada como AttitudeEstimatorv1.2.0.zip. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuito OnWorks para estações de trabalho.
Baixe e execute online este aplicativo chamado Attitude Estimator com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie qualquer emulador on-line OS OnWorks a partir deste site, mas um emulador on-line melhor do Windows.
- 5. No sistema operacional OnWorks Windows que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo e instale-o.
- 7. Baixe o Wine de seus repositórios de software de distribuição Linux. Depois de instalado, você pode clicar duas vezes no aplicativo para executá-lo com o Wine. Você também pode experimentar o PlayOnLinux, uma interface sofisticada do Wine que o ajudará a instalar programas e jogos populares do Windows.
Wine é uma forma de executar software Windows no Linux, mas sem a necessidade de Windows. Wine é uma camada de compatibilidade do Windows de código aberto que pode executar programas do Windows diretamente em qualquer desktop Linux. Essencialmente, o Wine está tentando reimplementar o suficiente do Windows do zero para que possa executar todos os aplicativos do Windows sem realmente precisar do Windows.
SCREENSHOTS
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Estimador de Atitude
DESCRIÇÃO
Attitude Estimator é uma biblioteca C ++ independente de plataforma genérica que implementa um algoritmo de fusão de sensor IMU. Dados de até giroscópio de 3 eixos, acelerômetro e magnetômetro podem ser processados em uma estimativa de orientação de quatérnio 3D completa, com o uso de um filtro complementar passivo não linear. A biblioteca é voltada para aplicativos robóticos, mas de forma alguma se limita a isso. Os recursos do estimador incluem estimativa de polarização de giroscópio, aprendizado rápido transitório, algoritmos de estimativa múltiplos, parâmetros de estimador ajustáveis e estabilidade quase global apoiada por análise teórica.
Grande ênfase foi colocada em ter uma implementação do filtro muito eficiente, embora totalmente numericamente e algoritmicamente robusta. O tamanho do código também foi reduzido ao mínimo e foi extremamente bem comentado. A interface programática também foi facilitada ao máximo. Consulte a extensa documentação da biblioteca para obter mais informações sobre seus recursos e advertências de uso.
Recursos
- Biblioteca C ++ de plataforma cruzada orientada para o desempenho pequena e altamente eficiente
- Implementa a fusão de dados do sensor IMU (giroscópio de 3 eixos, acelerômetro de 3 eixos, magnetômetro de 3 eixos), formando uma estimativa 3D confiável de atitude (orientação) na forma de um quatérnio
- Capaz de lidar dinamicamente com dados do sensor ausentes ou não presentes, mesmo se teoricamente não houver mais informações suficientes para reconstruir uma atitude 3D completa
- Estimativa de polarização giroscópica, parâmetros de algoritmo ajustáveis, interface para fornecer dados prévios de estado / sistema, se desejado
- Vários algoritmos de estimativa de fallback para escolher, incluindo o método de guinada ZYX, método de guinada fundida e método de guinada fundida absoluta
- Fase de aprendizagem rápida transitória para estabelecimento inicial rápido da estimativa de atitude
- Estabilidade numérica e algorítmica garantida, com muito esforço tendo sido feito para garantir a robustez completa da implementação
- Código independente sem dependências externas além de certas funções matemáticas da Biblioteca Padrão C ++
- Documentado usando a ferramenta de geração de documentação Doxygen, incluindo uma amostra de código e uma discussão de todas as advertências de uso
- Extremamente comentado código fonte da biblioteca detalhando e discutindo os detalhes de implementação
- Experimentado e testado pelo autor em simulação e em várias plataformas robóticas
Público
Tecnologia da informação, ciência / pesquisa, desenvolvedores, outro público, engenharia
Linguagem de Programação
C + +
Categorias
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/attitudeestimator/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil a partir de um de nossos Sistemas Operativos gratuitos.
