Este é o aplicativo do Windows chamado (RoboSim) Robot Simulator, cuja versão mais recente pode ser baixada como Robosim-v-2.0.0.zip. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuita OnWorks para estações de trabalho.
Baixe e execute online este aplicativo chamado (RoboSim) Robot Simulator com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie qualquer emulador on-line OS OnWorks a partir deste site, mas um emulador on-line melhor do Windows.
- 5. No sistema operacional OnWorks Windows que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo e instale-o.
- 7. Baixe o Wine de seus repositórios de software de distribuição Linux. Depois de instalado, você pode clicar duas vezes no aplicativo para executá-lo com o Wine. Você também pode experimentar o PlayOnLinux, uma interface sofisticada do Wine que o ajudará a instalar programas e jogos populares do Windows.
Wine é uma forma de executar software Windows no Linux, mas sem a necessidade de Windows. Wine é uma camada de compatibilidade do Windows de código aberto que pode executar programas do Windows diretamente em qualquer desktop Linux. Essencialmente, o Wine está tentando reimplementar o suficiente do Windows do zero para que possa executar todos os aplicativos do Windows sem realmente precisar do Windows.
SCREENSHOTS
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(RoboSim) Simulador de Robô
DESCRIÇÃO
Simulador portátil baseado em Java para visualizar e entender os conceitos de localização do robô, planejamento de caminho, suavização de caminho e controlador PID. É muito flexível e fácil de usar. Suporta múltiplas plataformas.O código-fonte está disponível no Github, onde você pode encontrar o desenvolvimento mais recente e a documentação atualizada.
Fonte: https://github.com/habsoft/robosim
Blog: https://robosimblog.wordpress.com
Nota: Use o jre 1.7 para executá-lo.
1. Filtro de histograma
2. Filtro de histograma com localizador de alcance do sonar (experimental)
3. Filtro Kalman
4. Filtro de Partículas
5.Planejamento do Caminho
6. Suavização do Caminho
7. Controlador PID
Algoritmos de planejamento de caminho
1.BFS
2.DFS
3. Uma estrela
4. Programação Dinâmica
Heurística
eu. Distância euclidiana
ii. Distância Euclidiana (+)
iii. Distância euclidiana(*)
XNUMX. Distância Euclidiana ao Quadrado
v. distância de Manhattan
vi. Distância Chebyshev
Recursos
- Filtro de Histograma
- Filtro de histograma com localizador de alcance do sonar (experimental)
- Filtro de Kalman
- Filtro de Partículas
- Planejador de caminho
- Caminho mais suave
- Controlador PID
Público
Tecnologia da Informação, Ciência / Pesquisa
Interface com o usuário
Java swing
Linguagem de Programação
Java
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/r-localization/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil a partir de um de nossos Sistemas Operativos gratuitos.
