Aceasta este aplicația Linux numită E* Interpolated Graph Replanner a cărei ultimă versiune poate fi descărcată ca estar-devkit-r267.zip. Poate fi rulat online în furnizorul gratuit de găzduire OnWorks pentru stații de lucru.
Descărcați și rulați online această aplicație numită E* Interpolated Graph Replanner cu OnWorks gratuit.
Urmați aceste instrucțiuni pentru a rula această aplicație:
- 1. Ați descărcat această aplicație pe computer.
- 2. Introduceți în managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator pe care îl doriți.
- 3. Încărcați această aplicație într-un astfel de manager de fișiere.
- 4. Porniți emulatorul online OnWorks Linux sau Windows online sau emulatorul online MACOS de pe acest site web.
- 5. Din sistemul de operare OnWorks Linux pe care tocmai l-ați pornit, accesați managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator dorit.
- 6. Descărcați aplicația, instalați-o și rulați-o.
E* Replanificator grafic interpolat
Ad
DESCRIERE
Algoritmul E* este un planificator de trasee pentru robotica (mobilă). Spre deosebire de A*, care constrânge mișcările la margini grafice, produce traiectorii netede prin interpolarea între margini. La fel ca D*, acceptă replanificarea dinamică după modificările costurilor locale ale căii.
Public
Știință/Cercetare
Interfața cu utilizatorul
Linie de comandă, OpenGL
Limbaj de programare
C ++
Categorii
Aceasta este o aplicație care poate fi preluată și de la https://sourceforge.net/projects/estar/. A fost găzduit în OnWorks pentru a fi rulat online într-un mod cât mai ușor de pe unul dintre sistemele noastre operative gratuite.
