Aceasta este aplicația Linux numită OpenRTDynamics a cărei ultimă versiune poate fi descărcată ca OpenRTDynamics_source_rev607.tgz. Poate fi rulat online în furnizorul de găzduire gratuit OnWorks pentru stații de lucru.
Descărcați și rulați online această aplicație numită OpenRTDynamics cu OnWorks gratuit.
Urmați aceste instrucțiuni pentru a rula această aplicație:
- 1. Ați descărcat această aplicație pe computer.
- 2. Introduceți în managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator pe care îl doriți.
- 3. Încărcați această aplicație într-un astfel de manager de fișiere.
- 4. Porniți emulatorul online OnWorks Linux sau Windows online sau emulatorul online MACOS de pe acest site web.
- 5. Din sistemul de operare OnWorks Linux pe care tocmai l-ați pornit, accesați managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator dorit.
- 6. Descărcați aplicația, instalați-o și rulați-o.
SCREENSHOTS
Ad
OpenRTDynamics
DESCRIERE
- - - ACEST PROIECT MUSTAT ÎN HUB - - -
Un cadru pentru implementarea sistemelor avansate de control în timp real care utilizează scheme bazate pe semnal/bloc (cum ar fi Simulink) extinse cu mai multe caracteristici, cum ar fi mașini de stare și sub-simulari interschimbabile online. În plus, acest cadru gestionează corect mai multe fire de execuție, comunicarea acestora, permite sincronizarea sistemelor de control cu evenimente externe (de exemplu, cronometre variabile sau pachete de rețea primite) și oferă multe alte caracteristici frumoase. Din cauza unui limbaj de descriere schematică de nivel înalt -- sub forma comenzilor Scilab furnizate -- este necesar doar un efort minim de implementare (fără programare C predispusă la erori).
DESCRIERE
- Dezvoltarea sistemelor de control (controlere de feedback / feedforward) sau algoritmi de procesare a semnalelor folosind o extensie la Scilab
- Foarte flexibil prin funcții avansate, cum ar fi mașini de stat, fire multiple (de exemplu, un fir per simulator), capacitatea de a înlocui părți ale controlerului online
- Suport pentru preempțiune Linux în timp real
- Cadru modular
- Interfață hardware generică I2C
- Abilitatea de a include propriul cod C/C++
- Interfață de control de la distanță (UDP)
- Implementarea nedureroasă a ecuațiilor foarte neliniare prin utilizarea muParser (muparser.sf.net)
- Patru ani de dezvoltare până acum -- funcționare stabilă (de exemplu, utilizată în inginerie medicală) și testată pe larg
- Suport pentru dispozitive ARM (de exemplu, raspberry pi, beaglebone, ...) și Android
Public
Știință/Cercetare
Limbaj de programare
C++, C, Scilab
Categorii
Aceasta este o aplicație care poate fi preluată și de la https://sourceforge.net/projects/openrtdynamics/. A fost găzduit în OnWorks pentru a fi rulat online într-un mod cât mai ușor de pe unul dintre sistemele noastre operative gratuite.
