Aceasta este aplicația Linux numită ucoslam a cărei ultimă versiune poate fi descărcată ca ucoslam1.1.1.zip. Poate fi rulat online în furnizorul de găzduire gratuit OnWorks pentru stații de lucru.
Descărcați și rulați online această aplicație numită ucoslam cu OnWorks gratuit.
Urmați aceste instrucțiuni pentru a rula această aplicație:
- 1. Ați descărcat această aplicație pe computer.
- 2. Introduceți în managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator pe care îl doriți.
- 3. Încărcați această aplicație într-un astfel de manager de fișiere.
- 4. Porniți emulatorul online OnWorks Linux sau Windows online sau emulatorul online MACOS de pe acest site web.
- 5. Din sistemul de operare OnWorks Linux pe care tocmai l-ați pornit, accesați managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator dorit.
- 6. Descărcați aplicația, instalați-o și rulați-o.
CAPTURĂ DE ECRAN:
ucoslam
DESCRIERE:
https://www.uco.es/investiga/grupos/ava/portfolio/ucoslam/
UcoSLAM este o bibliotecă pentru localizare și cartografiere simultană folosind puncte cheie care pot opera cu
camere monoculare, camere stereo, camere rgbd. În plus, biblioteca noastră este complet integrată cu biblioteca ArUco
pentru detectarea markerilor fiduciali pătrați. Ele pot fi plasate în mediu pentru a îmbunătăți urmărirea.
DESCRIERE
- Abilitatea de a salva/încărca hărțile generate
- Poate folosi Fiducial Marker (ArUco)
- Performanță îmbunătățită față de ORBSLAM2
Aceasta este o aplicație care poate fi preluată și de la https://sourceforge.net/projects/ucoslam/. A fost găzduit în OnWorks pentru a fi rulat online într-un mod cât mai ușor de pe unul dintre sistemele noastre operative gratuite.