Это команда aria-demo, которую можно запустить в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
aria-demo - демонстрационная программа для библиотеки Aria
СИНТАКСИС
ария-демо [-remoteHost | -rh имя_удаленного_хостаOrIP ] [-robotPort | -rp роботSerialPort ] ...
ОПИСАНИЕ
Эта страница руководства кратко документирует ария-демо программу.
ария-демо использует "режимы", определенные в ARIA, для управления множеством различных роботов с клавиатуры.
Особенности. Используйте эту утилиту для экспериментов и тестирования оборудования робота.
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОПЦИИ
ария-демо принимает все параметры командной строки, распознаваемые библиотекой ARIA. Краткое изложение
варианты включены ниже.
Арроботконнектор кредита
-рх, -удаленный узел
Укажите имя хоста или IP-адрес робота, к которому нужно подключиться.
-рп. -роботПорт
Укажите последовательный порт, к которому подключен микроконтроллер робота.
-рб, -робот Бод
Установите скорость передачи для последовательного соединения.
-рртп, -remoteRobotTcpPort
Установите TCP-порт удаленного робота.
-рис, -remoteIsSim
Укажите, что удаленный робот смоделирован.
-ринс, -remoteIsNotSim
-рлпр, -robotLogPacketsReceived
-рлпс, -robotLogPacketsSent
-рлмр, -robotLogMovementReceived
-рлмс, -robotLogMovementSent
-рлвр, -robotLogVelocitiesReceived
-рла, -роботлогактионс
ArLaserConnector кредита
Следующие опции работают с разными лазерными датчиками, которые могут быть установлены на
робот. Прочтите документацию (предоставленную в пакете libaria-dev-doc) для получения подробной информации.
-лп, -лазерный порт
-лпт, -laserPortType
-рлтп, -remoteLaserTcpPort
-лф, -laserFlipped
-лмр, -laserMaxRange
-лэр, -laserAdditionalIgnoreReadings
Используйте aria-demo онлайн с помощью сервисов onworks.net
