Это команда eval_octree_accuracy, которую можно запустить в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
eval_octree_accuracy — оценивает статистическую точность
СИНТАКСИС
eval_octree_accuracy [ ВходнойФайл.граф ]
ОПИСАНИЕ
eval_octree_accuracy оценивает статистическую точность карты октодерева по графу сканирования
данным
Доступны следующие варианты:
-рез (по умолчанию: 0.1 м)
-m (по желанию)
-n (по желанию)
Этот инструмент является частью OctoMap и оценивает статистическую точность карты октодерева по
данные графа сканирования (облака точек с позами).
Пользовательские команды EVAL_OCTREE_ACCURACY(1)
Используйте eval_octree_accuracy онлайн с помощью сервисов onworks.net.
