Это команда graph2tree, которую можно запустить в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
graph2tree - вставить данные файла графика сканирования
СИНОПСИС
граф2дерево [ кредита ]
ОПИСАНИЕ
граф2дерево
Доступны следующие варианты:
-i (требуется)
-o (требуется)
-рез (необязательно, по умолчанию: 0.1 м)
-m (по желанию)
-n (по желанию)
-журнал (включить подробный лог-файл со статистикой)
-compressML (включить сжатие с максимальной вероятностью (с потерями) после каждого сканирования)
-просто (простая вставка сканирования по лучу вместо оптимизации)
-зажим (переопределить вероятности зажима модели датчика по умолчанию между
0..1)
-сенсор (переопределить вероятности попадания и промаха модели датчика по умолчанию между
0..1)
Этот инструмент является частью OctoMap и вставляет данные файла графика сканирования (облака точек с
позы) в октодерево. Результатом является компактный двоичный файл октодерева максимального правдоподобия.
(.bt, дерево бонсай) и общие файлы октодерева (.ot) с полной информацией.
Пользовательские команды ГРАФ 2ДЕРЕВО(1)
Используйте graph2tree онлайн с помощью сервисов onworks.net
