Это команда icp-slam-live, которую можно запустить в провайдере бесплатного хостинга OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
icp-slam-live - SLAM на основе ICP с использованием согласования сканирования с LIDAR в реальном времени
СИНТАКСИС
icp-slam-live файл_конфигурации.ini
ОПИСАНИЕ
icp-slam-live это приложение командной строки, которое подключается к любому LIDAR, поддерживающему MRPT, и
создает карту, используя простое сопоставление сканирования.
Используйте icp-slam-live онлайн с помощью сервисов onworks.net
