Это команда pcl_fpfh_estimation, которую можно запустить в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
pcl_fpfh_estimation - pcl_fpfh_estimation
ОПИСАНИЕ
Синтаксис: pcl_fpfh_estimation input.pcd output.pcd
Оцените дескрипторы FPFH (33) с помощью pcl :: FPFHEstimation. Для получения дополнительной информации используйте:
pcl_fpfh_estimation -h
где варианты:
-радиус X = использовать радиус Xm вокруг каждой точки для определения окрестности (по умолчанию:
0.000000)
-k X = использовать фиксированное количество X-ближайших соседей вокруг каждой точки (по умолчанию: 0)
Используйте pcl_fpfh_estimation онлайн с помощью сервисов onworks.net
