Это команда pcl_mls_smoothing, которую можно запустить в провайдере бесплатного хостинга OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
pcl_mls_smoothing - pcl_mls_smoothing
ОПИСАНИЕ
Синтаксис: pcl_mls_smoothing input.pcd output.pcd
Сглаживание облака точек методом наименьших квадратов. Для получения дополнительной информации используйте:
pcl_mls_smoothing -h
где варианты:
-радиус X = радиус сферы, который будет использоваться для поиска k-ближайших соседей, используемых для подгонки
(по умолчанию: 0.000000)
-sqr_gauss_param X = параметр, используемый для взвешивания соседей на основе расстояния
(рекомендуется = радиус_поиска ^ 2) (по умолчанию: 0.000000)
-use_polynomial_fit X = решает, аппроксимируются ли поверхность и нормаль с помощью
полином или только через оценку касательной (по умолчанию: 0)
-polynomial_order X = порядок подходящего полинома (неявно use_polynomial_fit =
1) (по умолчанию: 2)
Используйте pcl_mls_smoothing в Интернете с помощью сервисов onworks.net
