Это команда pcl_pcd2png, которую можно запустить в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
pcl_pcd2png - pcl_pcd2png
СИНТАКСИС
pcl_pcd2png [Возможности] input.pcd вывод.png
ОПИСАНИЕ
Конвертируйте файл PCD в формат PNG.
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОПЦИИ
--Помогите : Показать эту справку
--поле
: Установите поле для извлечения данных. Поддерживаемые поля:
- нормальный * rgb (по умолчанию) - метка - z - кривизна - интенсивность
--шкала
: Применить масштабирование к извлеченным данным (только для z, кривизны и
поля напряженности). Поддерживаемые варианты: - : Масштабирование по фиксированному числу - авто
: Автоматическое масштабирование до полного диапазона - нет: без масштабирования.
будет использоваться масштабирование по умолчанию (зависит от типа поля).
--цвета : Выберите режим сопоставления цветов для этикеток (только для этикеток).
поле). Поддерживаемые параметры: * mono: использовать оттенки серого (по умолчанию) - rgb: использовать
случайно сгенерированные цвета RGB
Примечание. Конвертер попытается использовать поле RGB, если параметр --field не установлен.
в комплект поставки.
Используйте pcl_pcd2png в Интернете с помощью сервисов onworks.net
