Это команда pcl_sac_segmentation_plane, которую можно запустить в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
pcl_sac_segmentation_plane - pcl_sac_segmentation_plane
ОПИСАНИЕ
Синтаксис: pcl_sac_segmentation_plane input.pcd output.pcd [необязательные_аргументы]
Оцените самый большой плоский компонент с помощью SACSegmentation. Для получения дополнительной информации используйте:
pcl_sac_segmentation_plane -h
где варианты:
-молота X = установить порог перехода от плоскости к (по умолчанию: 0.05)
-max_it X = установить максимальное количество итераций RANSAC на X (по умолчанию: 1000)
-нег 0/1 = если истина (1), вместо плоскости он возвращает самый большой кластер поверх
самолет (по умолчанию: false)
Необязательные аргументы:
-input_dir X = пакетная обработка всех файлов PCD, найденных в input_dir
-output_dir X = сохранить обработанные файлы из input_dir в этом каталоге
Используйте pcl_sac_segmentation_plane онлайн с помощью сервисов onworks.net