Это команда pcl_transform_point_cloud, которую можно запустить в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
pcl_transform_point_cloud - pcl_transform_point_cloud
ОПИСАНИЕ
Синтаксис: pcl_transform_point_cloud input.pcd output.pcd
Преобразуйте облако. Для получения дополнительной информации используйте: pcl_transform_point_cloud -h
где варианты:
-транс dx, dy, dz = перевод (по умолчанию: 0.0, 0.0, 0.0)
-кват w, x, y, z = вращение как кватернион
-осный угол ax, ay, az, theta = вращение в осно-угловой форме
-масштаб x, y, z = масштабировать каждое измерение с этими значениями
-матрица v1, v2, ..., v8, v9 = аффинное преобразование 3x3
-матрица v1, v2, ..., v15, v16 = матрица преобразования 4x4
Примечание. Если поворот не указан, по умолчанию он не будет вращаться.
Если указаны избыточные или конфликтующие преобразования, то:
-осный угол переопределит -кват
-матрица (3x3) возьмет верх -осный угол и -кват
-матрица (4x4) переопределит все остальные аргументы
Используйте pcl_transform_point_cloud в Интернете с помощью сервисов onworks.net
