Это команда pf-localization, которую можно запустить в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
pf-localization - локализация мобильного робота MonteCarlo
СИНТАКСИС
pf-локализация файл_конфигурации.ini
ОПИСАНИЕ
pf-локализация это приложение командной строки, которое обрабатывает rawlog и отслеживает мобильный
поза робота из последовательности одометрии и наблюдений. Он также может выполнять глобальные
локализация.
Используйте pf-localization онлайн с помощью сервисов onworks.net