Это команда rbpf-slam, которую можно запустить в провайдере бесплатного хостинга OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
rbpf-slam - построение карты для роботов с фильтрами частиц Рао-Блэквеллиза.
СИНТАКСИС
рбпф-слэм файл_конфигурации.ini
ОПИСАНИЕ
рбпф-слэм это приложение командной строки, которое обрабатывает rawlog и создает карту, используя
методы фильтрации частиц, указанные в файле конфигурации.
Используйте rbpf-slam онлайн с помощью сервисов onworks.net
