Это приложение для Linux под названием ucoslam, последнюю версию которого можно загрузить как ucoslam1.1.1.zip. Его можно запустить онлайн на бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Загрузите и запустите онлайн это приложение под названием ucoslam бесплатно с OnWorks.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите онлайн-эмулятор OnWorks Linux или Windows или онлайн-эмулятор MACOS с этого веб-сайта.
- 5. В только что запущенной ОС OnWorks Linux перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение, установите его и запустите.
СКРИНШОТЫ
Ad
Укослам
ОПИСАНИЕ
https://www.uco.es/investiga/grupos/ava/portfolio/ucoslam/
UcoSLAM - это библиотека для одновременной локализации и сопоставления с использованием ключевых точек, которые могут работать с
монокулярные камеры, стереокамеры, rgbd камеры. Кроме того, наша библиотека полностью интегрирована с библиотекой ArUco.
для обнаружения квадратных реперных маркеров. Их можно разместить в окружающей среде, чтобы улучшить отслеживание.
Особенности
- Возможность сохранять / загружать созданные карты
- Можно использовать опорный маркер (ArUco)
- Повышенная производительность по сравнению с ORBSLAM2
Это приложение также можно загрузить с https://sourceforge.net/projects/ucoslam/. Он размещен в OnWorks, чтобы его можно было легко запускать в Интернете с помощью одной из наших бесплатных операционных систем.