Это приложение для Linux под названием Digital PID Controller MSP432 для работы в Linux онлайн, последний выпуск которого можно загрузить как DigitalControlSystemsDemo.zip. Его можно запустить онлайн в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Загрузите и запустите онлайн это приложение под названием Digital PID Controller MSP432, чтобы работать в Linux онлайн с OnWorks бесплатно.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите онлайн-эмулятор OnWorks Linux или Windows или онлайн-эмулятор MACOS с этого веб-сайта.
- 5. В только что запущенной ОС OnWorks Linux перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение, установите его и запустите.
СКРИНШОТЫ
Ad
Цифровой ПИД-контроллер MSP432 для работы в Linux онлайн
ОПИСАНИЕ
Код в этом репозитории старый, и мне не нравится интерфейс sourceforge. Вы можете получить код, который был запущен в видео, здесь: https://github.com/arduinoNube/digital-pid-classroom-demoЭто была демонстрация класса, которую я разработал для класса мехатроники. Не стесняйтесь обращаться ко мне по поводу получения файлов дизайна, кода, небольшой помощи и т. Д.
Он демонстрирует пропорциональные, интегральные и производные контроллеры и их функции, а также скорость обновления контура управления и защиты от закручивания. Он использует двигатель постоянного тока, управляемый h-мостом, и оптический квадратурный энкодер для обратной связи.
Он использует таймеры, счетчики и прерывания для генерации ШИМ для управления скоростью двигателя, подсчета импульсов энкодера и обновления контура управления.
Аудитория
Проект и
Язык программирования
C ++, C
Это приложение также можно загрузить с https://sourceforge.net/projects/digital-pid-controller-msp432/. Он размещен в OnWorks, чтобы его можно было легко запускать в сети с помощью одной из наших бесплатных операционных систем.
